آدرس ایمیل خود را وارد نمایید
ثبت
پیام خود را بنویسید
دوره 21، شماره 47 - ( 6-1404 )
![[English Abstract]](./templates/tmpl_modern01/images/en.gif)
چکیده
(1323 مشاهده) |
Abstract |
متن کامل (PDF)
(487 دریافت)
| چکیده گرافیکی
| فایل صوتی چکیده مقاله [MP3] (53 دریافت)
چکیده
(1219 مشاهده) |
Abstract |
متن کامل (PDF)
(471 دریافت)
| چکیده گرافیکی
| نکات برجسته
نکات برجسته
1- تحلیل عددی عملکرد هیدرودینامیکی و آنالیز هیدروالاستیسیته پروانه کاملاً مغروق در زوایای اسکیو مختلف با ثابت در نظر گرفتن سایر پارامترهای هندسی
2- اعتبارسنجی نتایج عددی هیدرودینامیکی با نتایج تست تجربی تونل کاویتاسیون پروانه DTMB4119
3-استفاده از پروانه اسکیو بالا 7 پره ای از سری استاندارد MAU
4- با افزایش زاویه اسکیو، تنش ایجادشده در نوک و ریشه پروانه افزایش می یابد
5- با افزایش 3/2 برابری زاویه اسکیو پروانه میزان تنش 2/1 برابر می گردد.
| فایل صوتی چکیده مقاله [MP3] (47 دریافت)
1- تحلیل عددی عملکرد هیدرودینامیکی و آنالیز هیدروالاستیسیته پروانه کاملاً مغروق در زوایای اسکیو مختلف با ثابت در نظر گرفتن سایر پارامترهای هندسی
2- اعتبارسنجی نتایج عددی هیدرودینامیکی با نتایج تست تجربی تونل کاویتاسیون پروانه DTMB4119
3-استفاده از پروانه اسکیو بالا 7 پره ای از سری استاندارد MAU
4- با افزایش زاویه اسکیو، تنش ایجادشده در نوک و ریشه پروانه افزایش می یابد
5- با افزایش 3/2 برابری زاویه اسکیو پروانه میزان تنش 2/1 برابر می گردد.
چکیده
(1483 مشاهده) |
Abstract |
متن کامل (PDF)
(484 دریافت)
| چکیده گرافیکی
| نکات برجسته
نکات برجسته
| فایل صوتی چکیده مقاله [MP3] (44 دریافت)
- بررسی جامع منابع انسانزاد و طبیعی آلودگی صوتی دریایی
- تحلیل اثرات فیزیولوژیک و رفتاری نویز بر پستانداران دریایی و ماهیان
- نشان دادن پیامد هایی مانند اختلال شنوایی، تغییر مسیر مهاجرت و کاهش جمعیت
- بررسی حساسیت شنوایی گونهها در بازههای فرکانسی مختلف
- بیان محدودیتهای مطالعات پیشین در حوزه نویز دریایی
چکیده
(1100 مشاهده) |
Abstract |
متن کامل (PDF)
(439 دریافت)
| چکیده گرافیکی
| نکات برجسته
نکات برجسته
سکوی GVA4000 تحت شرایط موج شدید با استفاده از الگوریتم مورچگان بهینهسازی شد.
مدلسازی با حفظ هندسه اولیه و اعمال متغیرهای تصمیم هندسی همراه با قیود پایداری، عمق آبخور، دوره تناوب هیو و پاسخ طیفی انجام شد.
کاهش وزن تا حدود 24 درصد در طرح بهترین وزن با حفظ عملکرد سازه و کاهش پاسخ هیو تا 9/18 درصد در طرح بهترین پاسخ حاصل شد.
طول پانتون و نسبت ارتفاع ستون به عمق آبخور بیشترین اثر را داشتند.
روش پیشنهادی به عنوان ابزاری ساده و مقرونبهصرفه برای مراحل اولیه طراحی سکوهای نیمهمغروق توصیه میشود.
| فایل صوتی چکیده مقاله [MP3] (55 دریافت)
سکوی GVA4000 تحت شرایط موج شدید با استفاده از الگوریتم مورچگان بهینهسازی شد.
مدلسازی با حفظ هندسه اولیه و اعمال متغیرهای تصمیم هندسی همراه با قیود پایداری، عمق آبخور، دوره تناوب هیو و پاسخ طیفی انجام شد.
کاهش وزن تا حدود 24 درصد در طرح بهترین وزن با حفظ عملکرد سازه و کاهش پاسخ هیو تا 9/18 درصد در طرح بهترین پاسخ حاصل شد.
طول پانتون و نسبت ارتفاع ستون به عمق آبخور بیشترین اثر را داشتند.
روش پیشنهادی به عنوان ابزاری ساده و مقرونبهصرفه برای مراحل اولیه طراحی سکوهای نیمهمغروق توصیه میشود.
چکیده
(1084 مشاهده) |
Abstract |
متن کامل (PDF)
(453 دریافت)
| چکیده گرافیکی
| نکات برجسته
نکات برجسته مقاله
1- معرفی یک مدل یادگیری عمیق مبتنی بر شبکههای عصبی کپسولی برای طبقهبندی تصاویر زیر آب.
2- بهبود دقت و پایداری طبقهبندی در شرایط مختلف نور و کیفیت تصویر.
3- دستیابی به صحت کلی 75/96٪ و عملکرد پایدار در طبقهبندی کلاسهای مختلف تصاویر زیر آب.
4- مقایسه با روشهای متداول و نشان دادن برتری مدل پیشنهادی در معیارهای Accuracy، Sensitivity و F1-score.
5- پتانسیل کاربرد گسترده مدل در پایش زیستگاههای دریایی، حفاظت از گونههای نادر و اکتشافات زیرآبی.
| فایل صوتی چکیده مقاله [MP3] (26 دریافت)
1- معرفی یک مدل یادگیری عمیق مبتنی بر شبکههای عصبی کپسولی برای طبقهبندی تصاویر زیر آب.
2- بهبود دقت و پایداری طبقهبندی در شرایط مختلف نور و کیفیت تصویر.
3- دستیابی به صحت کلی 75/96٪ و عملکرد پایدار در طبقهبندی کلاسهای مختلف تصاویر زیر آب.
4- مقایسه با روشهای متداول و نشان دادن برتری مدل پیشنهادی در معیارهای Accuracy، Sensitivity و F1-score.
5- پتانسیل کاربرد گسترده مدل در پایش زیستگاههای دریایی، حفاظت از گونههای نادر و اکتشافات زیرآبی.
چکیده
(1229 مشاهده) |
Abstract |
متن کامل (PDF)
(488 دریافت)
| چکیده گرافیکی
| نکات برجسته
نکات برجسته
| فایل صوتی چکیده مقاله [M4A] (55 دریافت)
- ارائه رویکرد ترکیبی هدایت مبتنی بر روش میدان پتانسیل و نقشه راه برای طراحی مسیر ایمن و بهینه شناور بدونسرنشین
- توسعه مدل شبیهسازی شامل جزئیات هندسی شناور، محدوده تأثیر موانع، و پارامترهای کنترلی مسیر
- استفاده از ساختار دو مرحلهای (طراحی مسیر و برنامهریزی مسیر) برای جداسازی جنبههای هندسی و دینامیکی هدایت
- قابلیت تلفیق الگوریتم با سامانههای اجتناب محلی مبتنی بر سنسور برای ارتقاء عملکرد در شرایط واقعی عملیات دریایی
چکیده
(908 مشاهده) |
Abstract |
متن کامل (PDF)
(229 دریافت)
| چکیده گرافیکی
| نکات برجسته
نکات برجسته مقاله
| فایل صوتی چکیده مقاله [MP3] (30 دریافت)
- ارائه یک سیستم بازشناسی خودکار اهداف سونار با استفاده از یک طبقهبند گروهی جدید به نام MV-HOA که پنج طبقهبند پایه (XGBoost, LightGBM, CatBoost, LR, GBM) را ترکیب میکند.
- بهکارگیری الگوریتم بهینهسازی پیادهروی (HOA) برای تعیین وزن بهینه هر یک از طبقهبندهای پایه در فرآیند رأیگیری اکثریت، که منجر به تعادل بهتر بین اکتشاف و بهرهبرداری میشود.
- دستیابی به دقت بازشناسی بسیار بالا (حتی بیش از 99٪) در شناسایی اهداف سونار در شرایط مختلف، از جمله در نسبتهای سیگنال به نویز (SNR) پایین و زوایای دید متفاوت.
- نشاندادن برتری عملکرد روش پیشنهادی در مقایسه با طبقهبندهای پایه منفرد و نیز الگوریتمهای بهینهسازی دیگر مانند PSO و WOA، هم از نظر دقت و هم پایداری.
- اثبات قابلیت کاربردی این روش در محیطهای پیچیده دریایی برای کاربردهای عملی و بلادرنگ مانند شناسایی اهداف نظامی و نظارت بر محیطهای دریایی.
چکیده
(567 مشاهده) |
Abstract |
متن کامل (PDF)
(120 دریافت)
| چکیده گرافیکی
| نکات برجسته
نکات برجسته مقاله
1- در اقیانوس آرام، طوفانها معمولاً در بخشهایی از اقیانوس که در مسیر دریانوردی قرار دارند، شکل میگیرند..
2- در این پژوهش با طراحی نرمافزار مسیریابی اقلیمی جهانی بهترین مسیر جهت عبور از عرض اقیانوس آرام مورد مطالعه قرار گرفت.
3- در این پژوهش نشان داده شد که بهترین زمان برای ورود به اقیانوس آرام از تنگه سرنگانی دهه اول ماه دسامبر است.
| فایل صوتی چکیده مقاله [MP3] (24 دریافت)
1- در اقیانوس آرام، طوفانها معمولاً در بخشهایی از اقیانوس که در مسیر دریانوردی قرار دارند، شکل میگیرند..
2- در این پژوهش با طراحی نرمافزار مسیریابی اقلیمی جهانی بهترین مسیر جهت عبور از عرض اقیانوس آرام مورد مطالعه قرار گرفت.
3- در این پژوهش نشان داده شد که بهترین زمان برای ورود به اقیانوس آرام از تنگه سرنگانی دهه اول ماه دسامبر است.
چکیده
(319 مشاهده) |
Abstract |
متن کامل (PDF)
(101 دریافت)
| چکیده گرافیکی
| نکات برجسته
نکات برجسته مقاله:
| فایل صوتی چکیده مقاله [MP3] (11 دریافت)
- طراحی و پیادهسازی یک سیستم کنترل دومرحلهای (سلسله مراتبی) برای حل چالشهای پایداری و مصرف انرژی در سیستمهای DP سنتی.
- استفاده از ترکیب کنترلر PD در فاز دنبال کردن مسیر (Path Following) و کنترلر PID در فاز تثبیت موقعیت (Dynamic Positioning) برای بهینهسازی عملکرد.
- کاهش قابل توجه مصرف انرژی پیشرانها و تضمین پایداری دینامیکی در تمام مراحل عملیات DP.
- دستیابی به ۳0% بهبود در عملکرد (کاهش خطای ریشه میانگین مربعات) در مقایسه با روشهای کنترل PID تکمرحلهای رایج.
- تثبیت موقعیت دقیق شناور مدل KVLCC2 با حداکثر خطای ۱۹ سانتیمتر (10% طول شناور)در حالت پایدار در برابر اغتشاشات محیطی شدید.
ص. 136-124
چکیده
(134 مشاهده) |
Abstract |
متن کامل (PDF)
(53 دریافت)
| چکیده گرافیکی
| نکات برجسته
نکات برجسته مقاله:
- این مقاله به کنترل زیردریاییهای سوپرکاویتاسیون میپردازد که با حرکت درون یک حباب گاز بزرگ، اصطکاک آبی را به شدت کاهش داده و به سرعتهای بسیار بالا دست مییابند. چالش اصلی در کنترل این زیردریاییها، تغییرات ناگهانی در نیروهای هیدرودینامیکی و حساسیت بالای زاویه حمله کاویتاتور است که میتواند باعث ناپایداری حباب کاویتاسیون شود.
- مقاله یک روش کنترل تطبیقی چندمدلی مبتنی بر نظریه لیاپانوف ارائه میدهد که از چندین مدل برای تخمین پارامترهای متغیر سیستم در شرایط عملیاتی مختلف استفاده میکند. این روش میتواند عدم قطعیتهای پارامتری و اغتشاشات محیطی را بهخوبی مدیریت کند.
- نتایج شبیهسازی در سه حالت مختلف (کاهش ۵۰٪، افزایش ۵۰٪ و حالت نامی پارامترها) نشان میدهد که روش پیشنهادی در مقایسه با کنترل تطبیقی کلاسیک، از دقت ردیابی بالاتر، همگرایی سریعتر و مصرف کنترل کمتری برخوردار است و به خوبی از ناپایداری حباب کاویتاسیون جلوگیری میکند.
| فایل صوتی چکیده مقاله [MP3] (4 دریافت)
- این مقاله به کنترل زیردریاییهای سوپرکاویتاسیون میپردازد که با حرکت درون یک حباب گاز بزرگ، اصطکاک آبی را به شدت کاهش داده و به سرعتهای بسیار بالا دست مییابند. چالش اصلی در کنترل این زیردریاییها، تغییرات ناگهانی در نیروهای هیدرودینامیکی و حساسیت بالای زاویه حمله کاویتاتور است که میتواند باعث ناپایداری حباب کاویتاسیون شود.
- مقاله یک روش کنترل تطبیقی چندمدلی مبتنی بر نظریه لیاپانوف ارائه میدهد که از چندین مدل برای تخمین پارامترهای متغیر سیستم در شرایط عملیاتی مختلف استفاده میکند. این روش میتواند عدم قطعیتهای پارامتری و اغتشاشات محیطی را بهخوبی مدیریت کند.
- نتایج شبیهسازی در سه حالت مختلف (کاهش ۵۰٪، افزایش ۵۰٪ و حالت نامی پارامترها) نشان میدهد که روش پیشنهادی در مقایسه با کنترل تطبیقی کلاسیک، از دقت ردیابی بالاتر، همگرایی سریعتر و مصرف کنترل کمتری برخوردار است و به خوبی از ناپایداری حباب کاویتاسیون جلوگیری میکند.
