(علمی - پژوهشی)

نکات برجسته مقاله
ارائه یک مدل ترکیبی CNN–LSTM برای پیش‌بینی جریانات سطحی خلیج فارس.
استفاده از داده‌های مدل HYCOM (2010–2015) با تفکیک مکانی ۸ کیلومتر و زمانی ۳ ساعت.
بررسی اثر شعاع مکانی داده‌های ورودی بر دقت پیش‌بینی مدل.
نتایج نشان می‌دهد برای افق‌های کوتاه، داده‌های محلی و برای افق‌های بلندتر شعاع مکانی بزرگ‌تر مؤثرتر است.
خطای پیش‌بینی مدل در تمام افق‌های زمانی کمتر از 7.95% (NRMSE) به دست آمد.

نکات برجسته مقاله
- بهبود چشمگیر دقت و افزایش فاصله آشکارسازی موانع
- تولید مسیرهای هموارتر با زوایای اصلاح کمتر
- امکان استفاده از سونار با برد متوسط
- ناوبری امن­تر و روان­تر در محیط­ های دریایی پیچیده
- استفاده از نقشه­ های WFM و SFM  برای تسهیل آموزش شبکه
 

نکات برجسته

• توسعه یک مدل اندرکنش دوطرفه دینامیکِ سیالاتِ محاسباتی – روش اجزای محدود برای شبیه‌سازی کوبش سینه کشتی
• بررسی اثر حذف دیواره‌های طولی کناری بر پاسخ هیدروالاستیک سازه سینه کشتی
• وقوع بیشینه فشار کوبش در ناحیه کف و بیشینه تنش در ناحیه پهلوها
• افزایش تنش تا 7_/3 برابر در مقاطع فوقانی پس از حذف دیواره‌های طولی جانبی
• کاربرد موفق روش جفت‌سازی دوطرفه دینامیکِ سیالاتِ محاسباتی – روش اجزای محدود در تحلیل اندرکنش سیال–سازه ناشی از کوبش سینه کشتی

 

نکات برجسته مقاله:

• نانوالیاف پلی‌آنیلین دوپ‌شده با متان سولفونیک اسید بهترین عملکرد را در پوشش‌های اپوکسی دریایی از نظر کاهش پسا و مقاومت خوردگی نشان دادند.
• پوشش بهینه توانست نیروی پسا را تا 84/27 درصد نسبت به سطح مرجع کاهش دهد.
• استفاده از نانوالیاف پلی‌آنیلین موجب بهبود قابل توجه مقاومت خوردگی در محیط آب دریا شد.
• پوشش پیشنهادی راهکاری عملی و مقرون‌به‌صرفه برای افزایش بهره‌وری انرژی و دوام سازه‌های دریایی ارائه می‌دهد.

نکات برجسته

1. تأثیر زلزله‌های حوزه نزدیک بر جابجایی باقی‌مانده موج‌شکن کیسونی چندین برابر زلزله‌های حوزه دور است.
2. کاهش ارتفاع کیسون از ۲۰ به ۱۰ متر، جابجایی نهایی را در خاک نرم تا ۶۳٪ کاهش می‌دهد.
3. رزونانس در خاک‌های سفت در محدوده فرکانسی ۱۶ تا ۲۵ هرتز موجب تشدید پاسخ شتاب تاج کیسون می‌شود.
4. زلزله بم حتی در حوزه دور، به‌دلیل محتوای فرکانسی پایین، می‌تواند تهدیدی جدی برای سیستم‌های با پریود بلند ایجاد کند.
5. کاهش ارتفاع کیسون و بهسازی خاک زیرین، مؤثرترین راهکارهای بهبود عملکرد لرزه‌ای در دامنه پارامترهای بررسی‌شده هستند.

 

نکات برجسته
1- ارائه یک چارچوب تحلیلی-شبیه‌سازی برای ارزیابی تغییرات شتاب عمودی شناور در دو فرم پاشنه منحنی و صاف به‌صورت نقطه‌ای، که امکان بررسی دقیق رفتار دینامیکی شناور را فراهم می‌سازد.
2- مقایسه کمی و نظام‌مند اثر فرم پاشنه (منحنی و صاف) بر پاسخ شتاب عمودی شناور و شناسایی تفاوت‌های کلیدی در دامنه و الگوی تغییرات، که می‌تواند مبنایی برای انتخاب فرم مناسب در طراحی باشد.
3- ارائه نتایج کاربردی در راستای بهبود طراحی هیدرودینامیکی شناورها، به‌گونه‌ای که با انتخاب بهینه فرم پاشنه، امکان کاهش شتاب‌های نامطلوب و افزایش پایداری و راحتی حرکت فراهم گردد.

 

نکات برجسته

• مدل CCHE2D قابلیت مناسبی در شبیه‌سازی هیدرودینامیک و انتقال رسوب در پایین‌دست سد ارس نشان داد.
• نواحی با سرعت و تنش برشی بالا مستعد فرسایش و نواحی کم‌سرعت و بازچرخشی مستعد رسوب‌گذاری هستند.
• انتقال رسوب بیشترین حساسیت را به زبری مانینگ، شرایط مرزی پایین‌دست و روابط ظرفیت انتقال رسوب نشان داد.
• افزایش دبی موجب افزایش انتقال رسوب و تغییر در توزیع مکانی تنش برشی بستر شد.
• استفاده از آب‌شکن‌ها میزان انتقال رسوب را تا حدود ۳۴ درصد کاهش داد و کارایی آن‌ها را در مدیریت رسوب نشان داد.

 

نکات برجسته

• مدل CCHE2D قابلیت مناسبی در شبیه‌سازی هیدرودینامیک و انتقال رسوب در پایین‌دست سد ارس نشان داد.
• نواحی با سرعت و تنش برشی بالا مستعد فرسایش و نواحی کم‌سرعت و بازچرخشی مستعد رسوب‌گذاری هستند.
• انتقال رسوب بیشترین حساسیت را به زبری مانینگ، شرایط مرزی پایین‌دست و روابط ظرفیت انتقال رسوب نشان داد.
• افزایش دبی موجب افزایش انتقال رسوب و تغییر در توزیع مکانی تنش برشی بستر شد.
• استفاده از آب‌شکن‌ها میزان انتقال رسوب را تا حدود ۳۴ درصد کاهش داد و کارایی آن‌ها را در مدیریت رسوب نشان داد.

نکات برجسته 
مدل‌سازی داده‌محور دقیق: استخراج تابع تبدیل خطی سرعت عمودی با الگوریتم گاوس-نیوتن و دقت برازش ۹۷.۱۹%

طراحی کنترل‌کننده مقاوم : سنتز موفق کنترل‌کننده با حاشیه فاز ۷۲ درجه و حاشیه بهره ۴۵ دسی‌بل
عملکرد عالی در ردیابی پله: ردیابی فرمان عمق ۰.۶ متری در ۵ ثانیه، با فراجهش صفر و خطای ماندگار صفر

پایداری در برابر اغتشاشات شدید: حفظ بیشینه خطای موقعیت زیر ۹ میلی‌‌متر در حضور جریان‌های اقیانوسی ۱ نیوتنی