دوره 14، شماره 28 - ( 10-1397 )                   جلد 14 شماره 28 صفحات 65-75 | برگشت به فهرست نسخه ها

XML English Abstract Print


Download citation:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:

honarmand M, honaryar A, ghiasi M. Hydrodynamic Numerical Analysis of Wave Pattern Due to the Motion of Suboff 5470 Underwater Vehicle Near the Free Surface . Journal Of Marine Engineering. 2019; 14 (28) :65-75
URL: http://marine-eng.ir/article-1-659-fa.html
هنرمند مسیح، هنریار امیر، غیاثی محمود. آنالیز عددی هیدرودینامیکی الگوی موج تولید شده ناشی از حرکت ربات خودکار زیرآبی Suboff 5470 نزدیک سطح آزاد . مهندسی دریا. 1397; 14 (28) :65-75

URL: http://marine-eng.ir/article-1-659-fa.html


دانشگاه صنعتی امیرکبیر
چکیده:   (660 مشاهده)
الگوی موج ایجاد شده ناشی از حرکت ربات خودکار زیرآبی نزدیک سطح آزاد سیال، یکی از فاکتورهای مهم در شناسایی شناور به شمار می‌آید. در این پژوهش با استفاده از نرم‌افزار Flow 3D در ابتدا پس از شبیه‌سازی حرکت جریان با سرعت ثابت در اطراف کشتی Wigley ، با مقایسه‌ی نتایج شبیه‌سازی عددی با نتایج شبیه‌سازی آزمایشگاهی موجود، صحت نتایج نرم‌افزار در تخمین الگوی موج ایجاد شده ناشی از وجود مانع صلب در مسیر جریان، مورد بررسی قرار گرفته است. سپس الگوی موج ایجاد شده در سطح آزاد جریان در اثر حرکت متحرک Suboff 5470 نزدیک سطح آزاد با سرعت‌های مختلف به همراه نیروهای لیفت و درگ وارد بر بدنه‌ی آن مورد بررسی قرار گرفتند. از موارد نوآوری تحقیق حاضر نسبت به تحقیق‌های قبلی صورت گرفته در زمینه ی بررسی الگوی موج ایجاد شده ناشی از حرکت ربات خودکار آبی نزدیک سطح آزاد آب می‌توان به حرکت جسم متحرک درون آب به جای حرکت جریان با سرعت ثابت اطراف ربات خودکار ثابت اشاره کرد. نتایج نشان می دهند، در صورت ثابت بودن عمق حرکت متحرک، با افزایش سرعت حرکت متحرک از 3/1 به 5/6 متر بر ثانیه، نیروی درگ 17/57 درصد و نیروی لیفت 97/48 درصد افزایش می یابند. همچنین الگوی موج ایجاد شده ناشی از حرکت ربات خودکار زیرآبی نزدیک سطح آزاد آب به صورت الگوی موج کلوین با امواج واگرا و عرضی می باشد.
متن کامل [PDF 1274 kb]   (165 دریافت)    
نوع مطالعه: مقاله پژوهشي | موضوع مقاله: طراحي، هیدروديناميك و ساخت زيرسطحي
دریافت: ۱۳۹۶/۱۲/۲۲ | پذیرش: ۱۳۹۷/۱۱/۲۴

فهرست منابع
1. Kajitani, H., Miyata, H., Ikehata, M., Tanaka, H. & Adachi, H., (1983), Summary of the cooperative experiment on Wigley parabolic model in Japan, Proceegings of the Workshop on Ship Wave Resistance Computations, pp.5-35.
2. Crook, T., (1994), an initial assessment of free surface effects on submerged bodies, naval postgraduate school, United States Naval Academy.
3. Baker, C., (2004), Estimating Drag Forces on Submarine Hulls, University of New Brunswick, Canada, Atlantic.
4. Ayub, A. M., Sohaib, M., Bilal, S., Zahir, S., and Khan, M. A., (2005), Estimation of Hydrodynamic Coefficient of DARPA-2 and their Geometry Dependence, National Engineering and Scientific Commision Magazine, No. 43.
5. Azarsina, F., (2009), Experimental hydrodynamics and simulation of manoeuvering of an axisymmetric underwater vehicle, Doctor of Philosophy Thesis, Memorial University, Canada.
6. Tang, S., Ura, T., Nakatani, T., Thornton, B., Jiang, T., (2009), Estimation of the Hydrodynamic Coefficients of the Complex-Shaped Autonomous Underwater Vehicle TUNA-SAND, DOI. 10.1007/s00773-009-005-4, 29 April.
7. Husaini, M., Samad, Z., Arshad, M. R., (2009), CFD simulation of cooperative AUV motion, Indian Journal of Marine Sciences, Vol. 38(3), pp. 346-351.
8. Zhang, H., Xu, Y., (2010), Using CFD Software to Calculate Hydrodynamic Coefficients of Autonomous Underwater Vehicle, Key Laboratory of Science and Technology for National Defense, Harbin Engineering University, Harbin 150001, China, J. Marine. Sci. Appl.
9. Jagadeesh, P., (2010), RANS prediction of free surface effect on axisymmetric underwater body, Engineering Application of Computational Fluid Mechanics, India.
10. Renilson, M., (2010), an experimental investigation into the effects of near-surface type submarines, University of OPERATION ON THE WAVE-MAKING RESISTANCE OF SSK, Tasmania, Australia.
11. Ghassemi, H., Iranmanesh, M., Ardeshir, A., (2010), simulation of free surface wave pattern due to the moving bodies, Iranian Journal of Science and Technology, Transaction B: Engineering, Vol. 34, No. B2, pp. 117-134.
12. Saout, O., Ananthakrishnan, P., (2011), Hydrodynamic and dynamic analysis to determine the directional stability of an underwater vehicle near a free surface, Applied Ocean Research, Vol. 33, pp. 158-167. [DOI:10.1016/j.apor.2010.12.003]
13. Jinxin, Z., Yumin, S., Lei, J., and Jain, C., (2011), Hydrodynamic Performance Calculation and Motion Simulation of an AUV with Appendages, International Conference on Electronic & Mechanical Engineering and Information Technology, Vol. 2, pp. 657-660. [DOI:10.1109/EMEIT.2011.6023135]
14. Renilson, M., Ranmuthugala, D., (2012), The effect of proximity to free surface on the optimum length/diameter ratio for a submarine, International Conference on Submarine Technology and Marine Robotics, ISBN 978-93-80689-08-1, University of Tasmania, Australia.
15. Shariati, S. K., Mousavizadegan, H., (2017), The effect of appendages on the hydrodynamic characteristics of an underwater vehicle near the free surface, Applied Ocean Research, Vol. 67, pp. 31-43. [DOI:10.1016/j.apor.2017.07.001]
16. Saghafian, M., Foroughi Mehr, B., Madhkhan, M., (2008), Numerical Simulation of Flow Around Floating Submarine and Calculation of Hydrodynamic Forces Coefficient Using the Morrison Equation, Mechanic and Aerospace Emgineering Journal, Vol 2, No, 3. (In Persian)
17. Abedi, K., Ghasemi, M., Ghiasi, M., (2011), Numerical Method For Calculating Submarine Drag With Free Surface Effect, 11th Marine Industries Conference, Iran, Kish Island. (In Persian)
18. Nuri, A., Ashtari, A., Khodabandeh, A., (2013), Calculation of the Hydrodynamic Coefficients of a Floating Subsurface Using Computational Fluid Dynamic, 15th Marine Industries Conference, Iran, Kish Island. (In Persian)
19. Ansarifard, N., Kianejad, S., Mousavizadegan, H., (2013), Investigating the Effect of Free Surface on Substructure body Using Computational Fluid Dynamic, 15th Marine Industries Conference, Iran, Kish Island. (In Persian)
20. Shadlaghani, A., Mansourzadeh, S., Badri, M. A., (2014), Numerical Simulation of Damping and Gravity Damping Coeficients of a Floating Subsurface in Deep Water, Numerical Methods in Engineering Journal, Vol 2. (In Persian)
21. Moonesun, M., (2014), Introduction to the Iranian Hydrodynamic Series of Submarine (IHSS), 16th Marine Industries Conference, Iran, Bandar Abbas. (In Persian)
22. Amini, J., Paknejad, A., Norouzi, H., Zamani, H., (2016), Extracting the Dynamic Coefficients of a Subsurface Flow Using Computational Fluid Dynamic, 17th Marine Industries Conference, Iran, Kish Island. (In Persian)
23. Zarenejad, S., Enferadi, J., Shurian, V., (2017), Numerical Analysis around an AUV Sample to Calculate Hydrodynamic Coefficient Using Tensile Test, 18th Marine Industries Conference, Iran, Kish Island. (In Persian)
24. Honaryar, A., Ghiasi, M., Mousavizadegan, S. M, (2017), Investigation on the Effect of Tail Form on Autonomous Underwater Vehicle (AUV) Maneuverability, Marine Engineering Journal. (In Persian)
25. FLOW-3D uTser manual (Version 9.3), Flow Science Inc, 2008.
26. Hosseini, S. M., Abrishami, (2010), Open-Channel Hydraulics, Astan Ghods Razavi Press. (In Persian)
27. Roddy, R., (1990), investigation of the stability and control characteristics of several configurations of the darpa suboff model (dtrc model 5470) from captive-model experiments, Ship Hydromechanics Department, Bethesda, Maryland, September.
28. Moonesun, M., (2012), Handbook of Naval Architecture Engineering. (In Persian)

ارسال پیام به نویسنده مسئول


Creative Commons License
International Journal of Maritime Technology is licensed under a

Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License.