آدرس ایمیل خود را وارد نمایید
ثبت
پیام خود را بنویسید
1- دستیار پژوهشی، دانشگاه صنعتی مالک اشتر
چکیده: (83 مشاهده)
مسئله تشخیص مانع در محیط آبی مبتنی بر انواع سونار، از مباحث چالش برانگیز در هدایت انواع وسایل خودکار زیرآبی است. پیادهسازی بستر سختافزاری و توسعه الگوریتم پردازش سیگنال آکوستیکی سونار اسکن مکانیکی هدف این پژوهش است. در الگوریتم پیشنهادی،با استفاده از ماتریس هسین نقاط اکسترمم در سیگنال آکوستیکی استخراج شده و سیگنال شامل شئ از سیگنالهای دیگر تمیز داده میشود.پس از شناسایی سیگنال شامل شی، عملیات همبستگی بین فریمی در سیگنالهای اشعههای همجوار صورت میگیرد. بستر سختافزاری مبتنی بر پردازنده TMSبرای توسعه الگوریتم پردازش سیگنال آکوستیکی و نرمافزار رابط کاربری سونار اسکن مکانیکی پیادهسازی شده است. سرعت پردازش بالا، هزینه محاسباتی محدود و سادگی در پیادهسازی برای کاربری زمان واقعی، مقاومت در برابر نویز و دقت بالا برای تشخیص شئ از ویژگیهای بارز سیستم پیشنهادی در مقایسه با سایر روشهای دیگر بوده که در آزمون میدانی به اثبات رسیده است.
نوع مطالعه: مقاله پژوهشي |
موضوع مقاله:
طراحي، هیدروديناميك و ساخت زيرسطحي
دریافت: 1403/9/24 | پذیرش: 1404/2/30
دریافت: 1403/9/24 | پذیرش: 1404/2/30
فایل صوتی چکیده مقاله [MP3 1586 KB] (1 دریافت)
فهرست منابع
1. Shi zhao "Automatic underwater multiple objects detection and tracking using sonar imaging" School of Mechanical Engineering the university of Adelaide, south Australia, 2008.
2. NatàliaHurtosVilarnau "Forward-Looking Sonar Mosaicingfor Underwater Environments"University of Girona in fulfillment of the requirements for thedegree ofDoctor of Philosophy, 2014.
3. Zhang, Yin, Rong Jin, and Zhi-Hua Zhou. "Understanding bag-of-words model: a statistical framework." International Journal of Machine Learning and Cybernetics 1.1-4 (2010): 43-52. [DOI:10.1007/s13042-010-0001-0]
4. Li, Teng, et al. "Contextual bag-of-words for visual categorization" IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology 21.4 (2010) 381-392. [DOI:10.1109/TCSVT.2010.2041828]
5. Gardner, William A, and Chih-Kang Chen"Signal-selective time-difference-of-arrival estimation for passive location of man-made signal sources in highly corruptive environments Part 1. Theory and method" Statistical Signal ProcessingInc Yountville CA, 1992. [DOI:10.1109/78.134479]
6. Wei, Yinsheng, and XiaojiangGuo. "Pair-matching method by signal covariance matrices for 2D-DOA estimation." IEEE Antennas and Wireless Propagation Letters 13 (2014): 1199-1202. [DOI:10.1109/LAWP.2014.2331076]
7. Dash, Sonali, and ManasRanjanSenapati. "Enhancing detection of retinal blood vessels by combined approach of DWT, Tyler Coye and Gamma correction." Biomedical Signal Processing and Control 57 (2020): 101740. [DOI:10.1016/j.bspc.2019.101740]
8. Ćalasan, Martin, Shady HE Abdel Aleem, and Ahmed F. Zobaa. "On the root mean square error (RMSE) calculation for parameter estimation of photovoltaic models: A novel exact analytical solution based on Lambert W function." Energy conversion and management 210 (2020): 112716. [DOI:10.1016/j.enconman.2020.112716]
9. Jianjiangzhu, Siquanyu, Zhihan, Yandong and Chengdongwu "underwater object recognition using transformable template matching based on prior knowledge" hindawi, mathematical problems in engineering, volume 2019, article Id 2892975, 11pages. [DOI:10.1155/2019/2892975]
10. Yuanyuantian, Luyulanand Haitaoguo "a review on the wavelet methods for sonar image segmentation" international journal of advanced robotic systems volume17, issue4, julay2020. [DOI:10.1177/1729881420936091]
11. Xin wen, Jian wang, Chenshengcheng, Feihuzhang and Guang pan "underwater side-scan sonar target detection: yolov7 model combined with attention mechanism and scaling factor" remote sens. 2024, 16, 2492. [DOI:10.3390/rs16132492]
12. Jiminhwang, Neil Bose, Brian Robinson &WorakanokThanyamanta "Sonar Based Delineation of Oil Plume Proxies Using an AUV" International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research Vol. 11, No. 4, April 2022. [DOI:10.18178/ijmerr.11.4.207-214]
ارسال پیام به نویسنده مسئول
| بازنشر اطلاعات | |
 |
این مقاله تحت شرایط Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License قابل بازنشر است. |
International Journal of Maritime Technology is licensed under a
Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License.