پیام خود را بنویسید
دوره 13، شماره 25 - ( 6-1396 )                   جلد 13 شماره 25 صفحات 56-47 | برگشت به فهرست نسخه ها

XML English Abstract Print

Download citation:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:
Esmailian E, Farzanegan B, Malekizadeh H, Ghassemi H, Fadavi Ardestani M, Menhaj M B. Control System Design for a Surface Effect Ship by Linear-Quadratic Regulator Method . Marine Engineering 2017; 13 (25) :47-56
URL: http://marine-eng.ir/article-1-530-fa.html
اسماعیلیان احسان، فرزانگان بهزاد، ملکی زاده حمید، قاسمی حسن، فدوی منوچهر، منهاج محمدباقر. طراحی سیستم کنترل برای میرایی حرکت هیو شناور اثرسطحی با استفاده از روش رگولاتور مربعی خطی. مهندسی دریا. 1396; 13 (25) :47-56

URL: http://marine-eng.ir/article-1-530-fa.html

طراحی سیستم کنترل برای میرایی حرکت هیو شناور اثرسطحی با استفاده از روش رگولاتور مربعی خطی
احسان اسماعیلیان*1 ، بهزاد فرزانگان2 ، حمید ملکی زاده3 ، حسن قاسمی4 ، منوچهر فدوی5 ، محمدباقر منهاج6
1- کارشناس ارشد، دانشکده مهندسی دریا دانشگاه صنعتی امیرکبیر
2- دکتری، دانشکده مهندسی برق دانشگاه صنعتی امیرکبیر
3- دکتری، مهندسی برق، دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات تهران
4- استاد، دانشگاه صنعتی امیرکبیر
5- استادیار، دانشکده مهندسی دریا دانشگاه صنعتی امیرکبیر
6- استاد، دانشکده مهندسی برق دانشگاه صنعتی امیرکبیر
چکیده:   (5346 مشاهده)
در این مقاله، هدف کاهش حرکت بین شناور اثرسطحی و توربین باد برای انتقال ایمن تجهیزات و اشخاص از شناور به توربین باد می¬باشد. شناورهایی با این کاربرد نقش مهمی در بهره‌برداری و نگهداری توربین‌های باد دارند. برای این منظور، سیستم کنترل رگولاتور مربعی خطی برای میرایی حرکت هیو شناور اثرسطحی طراحی شده است. برای بررسی قابلیت سیستم کنترل طراحی‌شده، نتایج برای سه وضعیت دریایی شامل امواج منظم با فرکانس بالا، امواج منظم با دامنه بزرگ و موج نامنظم ارزیابی شده است. در تمامی شرایط دریایی ارزیابی‌شده، سیستم کنترل کنترل رگولاتور مربعی خطی قادر به میرایی بیش از 95 درصد حرکت هیو بود. در هریک از شرایط نتایج با سیستم کنترل تناسبی-انتگرالی-مشتق گیر مقایسه شد.  همچنین، به‌منظور اعتبارسنجی، نتایج با روش کنترلی تناسبی-مشتق گیر مقایسه شد. نتایج نشان داد که روش کنترلی رگولاتور مربعی خطی یک روش کارآمد برای کنترل حرکت هیو است و نسبت به روش کنترلی تناسبی-مشتق گیر ، دارای زمان نشست کمتر و درصد میرایی بیشتری می¬باشد.
واژه‌های کلیدی: شناور اثرسطحی، حرکت هیو، روش رگولاتور مربعی خطی، توربین باد.
متن کامل [PDF 928 kb]   (2195 دریافت)    
نوع مطالعه: مقاله پژوهشي | موضوع مقاله: هیدرودینامیک کشتی
دریافت: 1395/6/7 | پذیرش: 1395/12/8
ارسال پیام به نویسنده مسئول

بازنشر اطلاعات
Creative Commons License این مقاله تحت شرایط Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License قابل بازنشر است.

Creative Commons License
International Journal of Maritime Technology is licensed under a

Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License.