آدرس ایمیل خود را وارد نمایید
ثبت
پیام خود را بنویسید
دوره 19، شماره 39 - ( 6-1402 )
جلد 19 شماره 39 صفحات 112-97 |
برگشت به فهرست نسخه ها
Download citation:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:
Haji hashemi R, Najafi A, safari H, Negahdari M. Simulation study of a semi-circular Caisson Breakwater in a Non-uniform State in a Shallow Water Situation. marineeng 2023; 19 (39) :97-112
URL: http://marine-eng.ir/article-1-1039-fa.html
URL: http://marine-eng.ir/article-1-1039-fa.html
حاج هاشمی رامین، نجفی امین، صفری هادی، نگهداری محمدرضا. بررسی عددی تأثیر دامنه و فرکانس بر نیروی پیشران یک نمونه زیرسطحی با الگوگیری از سفره ماهی. مهندسی دریا. 1402; 19 (39) :97-112
رامین حاج هاشمی*1 
، امین نجفی1 ، هادی صفری2 ، محمدرضا نگهداری3
، امین نجفی1 ، هادی صفری2 ، محمدرضا نگهداری3
1- دانشگاه امام حسین (ع)
2- دانشگاه صنعتی شریف
3- دانشگاه دریانوردی و علوم دریایی چابهار
2- دانشگاه صنعتی شریف
3- دانشگاه دریانوردی و علوم دریایی چابهار
چکیده: (1536 مشاهده)
| در چند دههی گذشته ایده استفاده از وسایل نقلیهی زیر آبی با الهامگیری از طبیعت، توجه قابل توجهی در این حوزهها ایجاد نموده است. این جذابیت ها ناشی از مزایای بالقوهی شیوهی حرکتی آنها نسبت به روشهای مرسوم است. این مزایا شامل افزایش سرعت، بهبود مصرف انرژی، بازده بالای سیستم رانش، افزایش مانورپذیری، پایداری بیشتر، عملکرد هیدرودینامیکی مناسب و بهینه در راستای افزایش بازده وآشفتگی حداقل آب اطراف آن می باشد. امروزه رباتهای زیرسطحی که از سفرهماهی الگوگیری میشوند، شهباد نامیده میشوند که به عنوان رباتهای نظامی برای شناسایی و خنثی کردن مینهای دریایی استفاده میشوند. استفاده از این رباتها صرفهی اقتصادی خیلی زیادی نسبت به زیردریاییها دارد. هدف از این تحقیق، ارائهی مدلی با الهام از نمونه واقعی یک سفرهماهی مانتاری و بررسی دینامیکی آن میباشد. در این تحقیق ابتدا مدلسازی حرکت بالهی نوسانی سفرهماهی به کمک روش عددی براساس مدل اولیه و معادلات حرکت استخراجی، بررسی شده است. پس از آن نمونهی آزمایشگاهی ربات ماهی ساخته شده و نتایج شبیه سازی عددی با نتایج تجربی مقایسه شده است. |
نوع مطالعه: مقاله پژوهشي |
موضوع مقاله:
طراحي، هیدروديناميك و ساخت زيرسطحي
دریافت: 1402/3/12 | پذیرش: 1402/6/12
دریافت: 1402/3/12 | پذیرش: 1402/6/12
فهرست منابع
1. 1. Hoar, W.S., D.J. Randall, and E. Donaldson, Fish physiology. 1983: Academic Press.
2. Shadwick, R.E. and G.V. Lauder, Fish physiology: fish biomechanics. Vol. 23. 2006: Elsevier.
3. Triantafyllou, M.S. and G.S. Triantafyllou, An efficient swimming machine. Scientific american, 1995. 272(3): p. 64-70. [DOI:10.1038/scientificamerican0395-64]
4. Anderson, J.M. and P.A. Kerrebrock. The vorticity control unmanned undersea vehicle (VCUUV): An autonomous robot tuna. in Proceedings of the 11th International Symposium on Unmanned Untethered Submersible Technology. 1999.
5. Hover, F., Ø. Haugsdal, and M. Triantafyllou, Effect of angle of attack profiles in flapping foil propulsion. Journal of Fluids and Structures, 2004. 19(1): p. 37-47. [DOI:10.1016/j.jfluidstructs.2003.10.003]
6. Palmisano, J.S., et al. Power and thrust comparison of bio-mimetic pectoral fins with traditional propeller-based thrusters. in 18th International Symposium on Unmanned Untethered Submersible Technology. 2013.
7. Bechert, D., et al. Drag reduction mechanisms derived from shark skin. in IN: ICAS, Congress, 15th, London, England, September 7-12, 1986, Proceedings. Volume 2 (A86-48976 24-01). New York, American Institute of Aeronautics and Astronautics, Inc., 1986, p. 1044-1068. 1986.
8. Dean, B. and B. Bhushan, The effect of riblets in rectangular duct flow. Applied Surface Science, 2012. 258(8): p. 3936-3947. [DOI:10.1016/j.apsusc.2011.12.067]
9. Chen, W.-s., et al., Numerical simulation of batoid locomotion. Journal of Hydrodynamics, 2011. 23(5): p. 594-600. [DOI:10.1016/S1001-6058(10)60154-0]
10. Moored, K.W., et al., Bioinspired propulsion mechanisms based on manta ray locomotion. Marine Technology Society Journal, 2011. 45(4): p. 110-118. [DOI:10.4031/MTSJ.45.4.3]
11. Sfakiotakis, M., D.M. Lane, and J.B.C. Davies, Review of fish swimming modes for aquatic locomotion. IEEE Journal of oceanic engineering, 1999. 24(2): p. 237-252. [DOI:10.1109/48.757275]
12. Triantafyllou, M., et al., Review of hydrodynamic scaling laws in aquatic locomotion and fishlike swimming. Applied Mechanics Reviews, 2005. 58(4): p. 226-237. [DOI:10.1115/1.1943433]
13. Jones, K., et al. Numerical computation of flapping-wing propulsion and power extraction. in 35th Aerospace Sciences Meeting and Exhibit. 1997. [DOI:10.2514/6.1997-826]
14. Bannasch, R., R.P. Wilson, and B. Culik, Hydrodynamic aspects of design and attachment of a back-mounted device in penguins. Journal of Experimental biology, 1994. 194(1): p. 83-96. [DOI:10.1242/jeb.194.1.83] [PMID]
15. Lighthill, M., Hydromechanics of aquatic animal propulsion. Annual review of fluid mechanics, 1969. 1(1): p. 413-446. [DOI:10.1146/annurev.fl.01.010169.002213]
16. Clark, R.P. and A.J. Smits, Thrust production and wake structure of a batoid-inspired oscillating fin. Journal of fluid mechanics, 2006. 562: p. 415-429. [DOI:10.1017/S0022112006001297] [PMID] []
17. Vogel, S., Life in moving fluids: the physical biology of flow. 1996: Princeton University Press.
ارسال پیام به نویسنده مسئول
| بازنشر اطلاعات | |
 |
این مقاله تحت شرایط Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License قابل بازنشر است. |
International Journal of Maritime Technology is licensed under a
Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License.