پیام خود را بنویسید
دوره 17، شماره 33 - ( 3-1400 )                   جلد 17 شماره 33 صفحات 53-64 | برگشت به فهرست نسخه ها

XML English Abstract Print


Download citation:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:

Seif M S, Hasanvand A. Investigating the geometry and control surface of AUV robots on hydrodynamics performance. marine-engineering. 2021; 17 (33) :53-64
URL: http://marine-eng.ir/article-1-856-fa.html
سیف محمد سعید، حسنوند علی. بررسی هندسه بدنه و سطوح کنترلی برروی عملکرد هیدرودینامیکی ربات های AUV. مهندسی دریا. 1400; 17 (33) :53-64

URL: http://marine-eng.ir/article-1-856-fa.html


1- دانشکده مکانیک، دانشگاه صنعتی شریف
چکیده:   (628 مشاهده)
ربات­های زیرآبی مجموعه­ای از وسایل دریایی هستند که برای مقاصدی از قبیل اکتشاف، حفاری، کابل گذاری زیردریا، نگهداری و تعمیرات سازه­های دریایی و کاربردهای نظامی بکار میروند. در این پژوهش، سعی بر ارائه زمینه مناسبی جهت طراحی مفهومی کاربردی ربات­های AUV با در نظر گرفتن هندسه­های رایج برای طراحی بدنه می­باشد. با استفاده از نرم افزار MATLab برنامه ای تهیه شده است که با در نظر گرفتن اطلاعات اولیه­ی کاربر، طراحی مفهومی کاربردی را در اختیار کاربر قرار می­دهد. در این برنامه سری­های بدنه پرکاربردDARPA Suboff ، Series 58 ، Myring  و DRDC گنجانده شده است تا کاربر بتواند از بدنه­های رایج برای طراحی بهره ببرد. خروجی­های این برنامه محاسبه ضرایب هیدرودینامیکی و شبیه سازی مانورهای عملیاتی، طراحی سیستم رانش، بررسی استحکام سازه­ای و محاسبات هندسی بدنه ربات زیرسطحی AUV هستند که براساس الگوریتم های طراحی شده سعی گردیده در محدوده­ی مناسب و بهینه قرار داشته باشند. اساس این مطالعه دیدگاهی عملیاتی و کاربردی، باتوجه به خواسته­ ها و الویت­ های عملیاتی طراحان می ­باشد و با نتایجی که ارائه شده است، می­توان برای شرایط مختلف هندسه ­ی مطلوب­تری برای طراحی فرم هندسی بدنه انتخاب نمود.
متن کامل [PDF 1356 kb]   (390 دریافت)    
نوع مطالعه: مقاله پژوهشي | موضوع مقاله: طراحي، هیدروديناميك و ساخت زيرسطحي
دریافت: 1399/6/21 | پذیرش: 1399/12/23

فهرست منابع
1. Curtis, T., 2001. The design, construction, outfitting, and preliminary testing of the C-SCOUT autonomous underwater vehicle (AUV) (Doctoral dissertation, Memorial University of Newfoundland).
2. Myring, D.F., 1981. A theoretical study of the effects of body shape and Mach number on the drag of bodies of revolution in subcritical axisymmetric flow (No. RAE-TR-81005). ROYAL AIRCRAFT ESTABLISHMENT FARNBOROUGH (UNITED KINGDOM).
3. Mackay, M. and Defence, R., 2003. The standard submarine model: a survey of static hydrodynamic experiments and semiempirical predictions. Defence R&D Canada-Atlantic.
4. Jackson, H.A., 1992. Fundamentals of submarine concept design.
5. Groves, N.C., Huang, T.T. and Chang, M.S., 1989. Geometric characteristics of DARPA suboff models :( DTRC Model Nos. 5470 and 5471). David Taylor Research Center.
6. Desa, E., Madhan, R., Maurya, P., Navelkar, G., Mascarenhas, A.A.M.Q., Prabhudesai, S., Afzulpurkar, S. and Bandodkar, S.N., 2007. The small Maya AUV-Initial field results.
7. Błachut, J. and Smith, P., 2008. Buckling of multi-segment underwater pressure hull. Ocean Engineering, 35(2), pp.247-260. [DOI:10.1016/j.oceaneng.2007.08.003]
8. de Freitas, A.S.N. and de Barros, E.A., MECHANICAL DESIGN OF AN EXTERNAL PRESSURE VESSEL OF AN AUV.
9. Prestero, T.T.J., 2001. Verification of a six-degree of freedom simulation model for the REMUS autonomous underwater vehicle (Doctoral dissertation, Massachusetts institute of technology). [DOI:10.1575/1912/3040]
10. Idrees, Q., Liangtian, G., Bo, L. and Yiran, M., 2018. Study on Optimization Design of Pressure Hull for Underwater Vehicle. International Journal of Transport and Vehicle Engineering, 12(3), pp.268-273.
11. Eng, Y.H., Chin, C.S. and Lau, M.W.S., 2014. Added mass computation for control of an open-frame remotely operated vehicle: Application using WAMIT and MATLAB. Journal of Marine Science and Technology, 22(4), pp.405-416.
12. Moonesun, M., Mahdian, A., Korol, Y.M., Dadkhah, M., Javadi, M.M. and Brazhko, A., 2016. Optimum L/D for submarine shape.
13. Zhang, Y., Stansby, P. and Li, G., 2020. Non-causal linear optimal control with adaptive sliding mode observer for multi-body wave energy converters. IEEE Transactions on Sustainable Energy. [DOI:10.1109/TSTE.2020.3012412]
14. Vervoort, J.H.A.M., 2009. Modeling and control of an unmanned underwater vehicle. Master Traineesh. Rep, pp.5-15.
15. Carlton, J., 2018. Marine propellers and propulsion. Butterworth-Heinemann. [DOI:10.1016/B978-0-08-100366-4.00012-2]
16. Allotta, B., Pugi, L., Bartolini, F., Ridolfi, A., Costanzi, R., Monni, N. and Gelli, J., 2015. Preliminary design and fast prototyping of an autonomous underwater vehicle propulsion system. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part M: Journal of Engineering for the Maritime Environment, 229(3), pp.248-272. [DOI:10.1177/1475090213514040]
17. Fossen, T.I., 2011. Handbook of marine craft hydrodynamics and motion control. John Wiley & Sons. [DOI:10.1002/9781119994138]
18. EDWARD M. LEWANDOWSKI, The Dynamics Of Marine Craft, Manoeuvring and Seakeeping, World Scientific, Vol 22, 2004, pp. 35-54. [DOI:10.1142/4815]
19. Hasanvand, A. and Hajivand, A., 2019. Investigating the effect of rudder profile on 6DOF ship turning performance. Applied Ocean Research, 92, p.101918. [DOI:10.1016/j.apor.2019.101918]
20. J. Yuh. Modeling and control of underwater robot vehicles. In IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics, volume 20, pages 1475-1483, 1990. [DOI:10.1109/21.61218]
21. Renilson, M., 2015. Submarine hydrodynamics (pp. 45-89). New York: Springer. [DOI:10.1007/978-3-319-16184-6]

ارسال پیام به نویسنده مسئول


بازنشر اطلاعات
Creative Commons License این مقاله تحت شرایط Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License قابل بازنشر است.

Creative Commons License
International Journal of Maritime Technology is licensed under a

Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License.