پیام خود را بنویسید
دوره 19، شماره 39 - ( 6-1402 )                   جلد 19 شماره 39 صفحات 138-113 | برگشت به فهرست نسخه ها

XML English Abstract Print

Download citation:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:
Moonesun M, Ardeshiri S, Asgari Jezi A. Investigation of naval submarine dynamic equilibrium, balancing and reverse speed considering control considerations. Marine Engineering 2023; 19 (39) :113-138
URL: http://marine-eng.ir/article-1-1038-fa.html
مونسان محمد، اردشیری سجاد، عسکری جزی احمد. بررسی معادلات تعادل دینامیکی، بالانسینگ و سرعت معکوس زیردریایی‌های نظامی با لحاظ کردن ملاحظات کنترل زیردریایی. مهندسی دریا. 1402; 19 (39) :113-138

URL: http://marine-eng.ir/article-1-1038-fa.html

بررسی معادلات تعادل دینامیکی، بالانسینگ و سرعت معکوس زیردریایی‌های نظامی با لحاظ کردن ملاحظات کنترل زیردریایی
محمد مونسان*1 ، سجاد اردشیری2 ، احمد عسکری جزی3
1- عضو هیات علمی دانشگاه صنعتی شاهرود
2- محقق دانشگاه صنعتی مالک اشتر
3- محقق سازمان صنایع دریایی
چکیده:   (1454 مشاهده)
این مقاله، مروری بر معادلات دینامیکی زیردریایی­های نظامی با لحاظ کردن همه پارامترهای موثر بر آن انجام داده و مجموعه کاملی از معادلات موجود را جمع­بندی و بصورت خلاصه ارائه نموده است. معمولا معادلات دینامیکی زیردریایی بدلیل تعدد پارامترهای موجود در آن، پیچیده و دشوار هستند بخصوص در زیردریایی­های نظامی که هم دارای شرایط عادی و هم اضطراری مانند صعود اضطراری هستند. این پارامترها شامل موارد زیر می­باشد که همگی در این مقاله بصورت فشرده بررسی شده­اند: توزیع وزن و بویانسی، تغییرات بار و تغییرات آب داخل مخازن تریم و متغیر، ارتفاع متاسنتری، مقدار تراست و فاصله عمودی بین راستای نیروی تراست و مرکز ثقل، موقعیت بالک سینه و پاشنه و ممان­های حاصل از بالکها، مرکز فشار و اثرات سرعت بر تغییرات رفتار دینامیکی زیردریایی. همچنین، سرعتی در مانور زیردریایی تعریف می‌شود که کنترل زیردریایی در این سرعت و سرعتهای کمتر از آن، با استفاده از بالک‌های پاشنه امکان پذیر نیست و به آن سرعت معکوس می‌گویند. به دلیل اهمیت این پدیده، سرعت معکوس و روابط آن نیز در این مقاله ارائه شده­اند.
واژه‌های کلیدی: زیردریایی، معادلات تعادل، مانور، بالانسینگ، سرعت معکوس
متن کامل [PDF 2235 kb]   (1084 دریافت)    
نوع مطالعه: مقاله پژوهشي | موضوع مقاله: طراحي، هیدروديناميك و ساخت زيرسطحي
دریافت: 1402/2/27 | پذیرش: 1402/6/12
فهرست منابع
1. динамика подводной лодки (Submarine Dynamics) (in Russian), 1970, V.Razhdenstvenski.
2. элементарная теория подводная лодка (Principles of Submarine Theory) (in Russian), 1977, U.Bolshakob.
3. подводных Устройство лодок (Submarine Construction) (in Russian), 2008, C.Prasolov, M.Amitin.
4. Wu, GX (1993). "Hydrodynamic Forces on a Submerged Circular Cylinder Undergoing Large-amplitude Motion," J Fluid Mech. [DOI:10.1017/S0022112093002022]
5. Joubert .P.N,( 2004), "Some aspects of submarine design: part 1: Hydrodynamics", Australian Department of Defence,.
6. Renilson.M,( 2015) Submarine Hydrodynamics. [DOI:10.1007/978-3-319-16184-6]
7. Feldman.J, Revised standard submarine equations of motion, Naval Ship Research and Development Centre, Wash. DC, Tech. Rep.DTNSRDC-SPD-0393-09.
8. Fossen.T.I,( 1999) Guidance and Control of Ocean Vehicles, John Wiley and Sons Ltd.
9. Spencer .J.B, Stability and Control of Submarines, Parts I-IV, Reprint of the Royal Naval Scientific Service.
10. Gertler .M, G.R.Hagen, Standard Equations of Motion for Submarine Simulation, Naval Ship Research and Development Centre, Wash. DC, Tech. Rep. RNSRDC2510.
11. Richards .R.J,( 1981) D.P.Stoten, Depth Control of a Submersible Vehicle, Int.Shipbuilding Progress. [DOI:10.3233/ISP-1981-2831802]
12. Monesun .M, ‧ Korol .Y.M., Tahvildarzade.D, Javadi .M, (2014) "Practical scaling method for underwater hydrodynamic model test of submarine", Journal of the Korean Society of Marine Engineering. https://sites.google.com/site/jkosme76/archives/back-issues, DOI:10.5916/jkosme.2014.38.10.1217. [DOI:10.5916/jkosme.2014.38.10.1217]
13. Javadi. M, , Manshadi .M.D, , Kheradmand .S , Moonesun .M.( 2015) "Experimental investigation of the effect of bow profiles on resistance of an underwater vehicle in free surface motion", Journal of Marine Science and Application-Springer. http://link.springer.com/article/10.1007/s11804-015-1283-0?sa_campaign=email/event/articleAuthor/onlineFirst, DOI: 10.1007/s11804-015-1283-0. [DOI:10.1007/s11804-015-1283-0]
14. Grimble .M, van .G,( 1993) der Molen, E.Liceaga-Castro, Submarine Depth and Pitch Control, IEEE Conf.Contr.Appl. Vancouver, Canada,.
15. Daniel ,C.J, Richards R.J.( 1982) A Multivariable Controller for Depth Control of a Submersible Vehicle, Inst. of Meas. and Cont. Conf. on Application of Multivariable System,.
16. Griffin ,M.J,( 2002) Numerical Prediction of the Maneuvering Characteristics of Submarines Operating Near the Free Surface, MIT, PhD thesis.
17. Moonesun.M, Javadi.M, Mousavizadegan .S.H., Dalayeli.H, Korol.Y.M, Gharachahi. A,( 2016) Computational Fluid Dynamics Analysis on the Added Resistance of Submarine due to Deck Wetness at Surface Condition, Journal of Engineering for the Maritime Environment (Ins. Mechanical Engineering-Part M, SAGE). DOI: 10.1177/1475090215626462. [DOI:10.1177/1475090215626462]
18. Moonesun.M, Korol.Y.M, Dalayeli.H, Tahvildarzade.D, Javadi.M Jelokhaniyan.M, Mahdian.A,(2016) Optimization on Submarine Stern Design, Journal of Engineering for the Maritime Environment (Ins. Mechanical Engineering. DOI: 10.1177/1475090215625673. [DOI:10.1177/1475090215625673]
19. Booth .T.B, (1983) Optimal depth control of an underwater vehicle under a seaway, RINA Symp, Naval Submarines, London.
20. Lisegaga Castro .E, Molen. M, (1995) Submarine H depth control under wave disturbances, IEEE Transactions on Control Systems Technology . [DOI:10.1109/87.406981]
21. Moonesun.M, Ghasemzadeh.F , Korol.Y, Nikrasov.V, Yastreba.A, Ursolov.A, Mahdian.A, (2016) Technical Notes on the Near Surface Experiments of Submerged Submarine, International Journal of Maritime Technology, IJMT.
22. Dogan.P.P,( 1967), Optimum stabilization of a near surface submarine in random seas, Cambrige, MIT, AD651821.
ارسال پیام به نویسنده مسئول

بازنشر اطلاعات
Creative Commons License این مقاله تحت شرایط Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License قابل بازنشر است.

Creative Commons License
International Journal of Maritime Technology is licensed under a

Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License.