fa شبیه سازی ریسک پایه و پویای صحنه عملیات دریایی با هدف مسیریابی ایمن شناورهای سطحی هیدرودینامیک عددی CFD مقاله پژوهشي Research Paper <p dir="RTL" style="margin: 0mm -0.05pt 0pt 0mm; text-align: justify; -ms-text-justify: kashida; text-kashida: 0%;"><span style="font-family:Tahoma;"><span style="font-size:11.0pt;">معمولا تضمین ایمنی و امنیت برای شناورها از هر مسئله دیگری مانند سرعت، مصرف انرژی و هزینه مهم‌تر است. در این مقاله نقشه‌ای جدید با عنوان &quot;نقشه ریسک-پایه صحنه عملیات&quot; پیشنهاد شده است که می‌تواند برای نمایش برآیند ریسک همه تهدیدات در هر نقطه از میدان عملیات مورد استفاده قرار گیرد. این نقشه می‌تواند جهت تضمین ایمنی و تعیین مسیر ایمن بهینه شناورهای سطحی و هر سیستم دیگری که در یک فضای عملیاتی دوبعدی کار می‌کند به‌ کار رود.<br> همچنین در این مقاله روش و معیاری جدید برای ارزیابی برآیند ریسک چند تهدید معرفی شده است. روش پیشنهادی برپایه ترکیب همه تهدیدات با یکدیگر و جایگزینی آنها با یک رویداد که &quot;تهدید معادل&quot; نامیده می‌شود، و سپس ارزیابی ریسک تهدید معادل به جای ریسک همه تهدیدات استوار است. مزیت معیار پیشنهادی ارزیابی همزمان برآیند ریسک چند تهدید بر معیارهای معرفی شده قبلی در این است که از آن می‌توان برای تضمین ایمنی و امنیت حرکت شناورها بهره برد. در انتها تمامی ایده‌های مطرح شده درمورد یک کشتی که همزمان در معرض چند تهدید قرار دارد پیاده‌سازی&nbsp; شده‌اند.</span></span></p> <p style="margin: 0mm 0mm 0pt; unicode-bidi: embed; direction: ltr; text-align: justify;"><span style="font-size: 10pt;"><font color="#000000" face="Times New Roman">Generally, safety of vessels is more important than other problems as speed, energy consumption and cost. This paper proposes a new map called &quot;Risk-Based Map (RBM)&quot; that can be used to show the risk of all threats at any point in the operational field. This map can be used to ensure safety and to determine the optimal safe path for ships and any other system that works in a 2D space.<br> Also in this paper, a new method and criterion are introduced for assessing the total risk of some threats. This method is based on combining all threats together and replacing them with an event called &quot;equivalent threat&quot;, and then assessing the &ldquo;equivalent threat risk&rdquo; instead of the total risk of all threats. Compared to the previously introduced criteria, the advantage of the proposed criterion for simultaneous evaluation of the total risk of some threats is that it can be used to ensure the safety and security of vessels. In the end, all suggested ideas have been implemented for a ship that is simultaneously exposed to several threats.</font></span></p> مسیریابی,ایمنی,ریسک,هدایت و کنترل,بهینه Path planning,Safety,Risk,Guidance and control,Optimal 109 121 http://marine-eng.ir/browse.php?a_code=A-10-1254-2&slc_lang=fa&sid=1 sadegh fazel صادق فاضل s.fazel@mail.um.ac.ir 10031947532846004424 10031947532846004424 No Ferdowsi university of mashhad دانشگاه فردوسی مشهد nasser pariz ناصر پریز n-pariz@um.ac.ir 10031947532846004425 10031947532846004425 Yes Ferdowsi university of mashhad عضو هیئت علمی دانشگاه فردوسی مشهد