fa امکان‌سنجی و تحلیل آزمایشگاهی حرکت انتقالی SPM تحت اثر برخورد موج منظم به روش سیستم پردازش تصویر سه بعدی سازه های فراساحلی Offshore Structure مقاله پژوهشي Research Paper <span dir="RTL"><span style="font-family:b nazanin;"><span style="font-size:11.0pt;">سیستم مهاربند تک نقطه&shy;ای یا به اختصار </span></span></span><span style="font-family:times new roman,serif;"><span style="font-size:10.0pt;">SPM</span></span><span dir="RTL"><span style="font-family:b nazanin;"><span style="font-size:11.0pt;"> همانطور که از نام آن مشخص است، با وجود ابعاد کوچک، امکان مهاربندی شناور&shy;های بزرگ را فراهم می&shy;کند. این در صورتی است که شناور امکان چرخش 360 درجه&shy;ای به دور </span></span></span><span style="font-family:times new roman,serif;"><span style="font-size:10.0pt;">SPM</span></span><span dir="RTL"><span style="font-family:b nazanin;"><span style="font-size:11.0pt;"> را دارد. همچنین </span></span></span><span style="font-family:times new roman,serif;"><span style="font-size:10.0pt;">SPM</span></span><span dir="RTL"><span style="font-family:b nazanin;"><span style="font-size:11.0pt;"> به عنوان تاسیسات فراساحلی جهت بارگیری یا تخلیه نفت در دریا استفاده می&shy;شود. به&shy;طور کلی تامین ایمنی شناور مهار شده به </span></span></span><span style="font-family:times new roman,serif;"><span style="font-size:10.0pt;">SPM</span></span><span dir="RTL"><span style="font-family:b nazanin;"><span style="font-size:11.0pt;"> و امکان اتصال و انتقال نفت به آن حائز اهمیت است. </span></span></span><span dir="RTL"><span style="font-family:b nazanin;"><span style="font-size:11.0pt;">در این مطالعه با امکان&shy;سنجی روش پردازش تصویر سه&shy;بعدی به ارزیابی حرکت انتقالی </span></span></span><span style="font-family:times new roman,serif;"><span style="font-size:11.0pt;">SPM</span></span><span dir="RTL"><span style="font-family:b nazanin;"><span style="font-size:11.0pt;"> پرداخته می&shy;شود. این حرکت انتقالی شامل </span></span></span><span style="font-family:times new roman,serif;"><span style="font-size:10.0pt;">Surge</span></span><span dir="RTL"><span style="font-family:b nazanin;"><span style="font-size:11.0pt;">، </span></span></span><span style="font-family:times new roman,serif;"><span style="font-size:10.0pt;">Sway</span></span><span dir="RTL"><span style="font-family:b nazanin;"><span style="font-size:11.0pt;"> و</span></span></span><span style="font-family:times new roman,serif;"><span style="font-size:10.0pt;">Heave</span></span> <span dir="RTL"><span style="font-family:b nazanin;"><span style="font-size:11.0pt;">&nbsp;می&shy;باشد. به&shy;منظور اطمینان از نتایج بررسی حرکت انتقالی </span></span></span><span style="font-family:times new roman,serif;"><span style="font-size:10.0pt;">SPM</span></span><span dir="RTL"><span style="font-family:b nazanin;"><span style="font-size:11.0pt;"> ، صحت&shy;سنجی انجام شده است. در ادامه با ساخت </span></span></span><span style="font-family:times new roman,serif;"><span style="font-size:10.0pt;">SPM</span></span><span dir="RTL"><span style="font-family:b nazanin;"><span style="font-size:11.0pt;"> در شرایط موج منظم، حرکت انتقالی آن بدست آمده است. نتایج نشان دهنده کارایی پردازش تصویر، در ارزیابی حرکت انتقالی </span></span></span><span style="font-family:times new roman,serif;"><span style="font-size:10.0pt;">SPM</span></span><span dir="RTL"><span style="font-family:b nazanin;"><span style="font-size:11.0pt;"> است.</span></span></span> Single point mooring terminals are, as the name implies, facilities of small horizontal dimensions, to which large vessels are moored by means of a bow hawser or by any other means which allows the vessel to rotate 360 around the mooring point. Generally, the single point mooring terminal can have two functions. Primarily, it affords a safe mooring to the vessels. Secondly, it can form a link in the chain for the transport of oil. In this study, with the feasibility of 3D image processing, the SPM translational motion is evaluated. This translational motion includes Surge, Sway, and Heave. In order to ensure the results of the analysis of SPM translational motion, verification is carried out. In the following, by constructing SPM and situating it in reaction condition with regular wave, translational motion is obtained. Finally, the results indicate that image processing is acceptable in translational motion assessment of SPM. پردازش تصویر, موشن کپچر, SPM , حرکت انتقالی, تست آزمایشگاهی Image Processing, Motion Capture, SPM, Translational Motion, Experimental Test 1 12 http://marine-eng.ir/browse.php?a_code=A-10-251-5&slc_lang=fa&sid=1 Seyed Morteza Marashian سیدمرتضی مرعشیان morteza.marashian@shahroodut.ac.ir 10031947532846004059 10031947532846004059 No Shahrood University of Technology دانشگاه صنعتی شاهرود Mehdi Adjami مهدی عجمی adjami@shahroodut.ac.ir 10031947532846004060 10031947532846004060 Yes Shahrood University of Technology دانشگاه صنعتی شاهرود taghi aliakbari تقی علی اکبری aliakbari_taghi@yahoo.com 10031947532846004061 10031947532846004061 No Shahrood University of Technology دانشگاه صنعتی شاهرود