fa رهیافتی برای کاهش عمق کاربری یک گلایدر زیرسطحی با موتور حرارتی طراحي، هیدروديناميك و ساخت زيرسطحي Submarine Hydrodynamic & Design مقاله پژوهشي Research Paper <span dir="RTL"><span style="font-family:b nazanin;"><span style="font-size:11.0pt;">گلایدرهای زیرسطحی، گونه&shy;ای از وسایل خودمختار هستند که نقش ویژه‌ای در مطالعات اقیانوس شناسی ایفا می‌کنند. این مطالعات نیاز به پایش‌های مداوم و طولانی مدت دارند که گلایدرها به دلیل مصرف پایین انرژی و مداومت بالا، برای انجام این ماموریت‌ها محبوبیت یافته&shy;اند. در این میان، دسته&shy;ای از گلایدرها قابلیت بهره&shy;برداری از انرژی حرارتی نهفته در لایه&shy;های آب را دارند که موجب افزایش مداومت چشمگیر آن&shy;ها شده است. این شناورها نیاز به غوص در اعماق بالای 680 متر دارند و در مناطق با عمق&shy;های کمتر قابلیت پیمایش خود را از دست می&shy;دهند. در این مقاله ضمن تحلیل سیستم پیشران یک نمونه شناور موجود، زمان انتقال حرارت و عمق کاربری آن مورد ارزیابی قرار می&shy;گیرد و به منظور استفاده در آب&shy;های کم عمق&shy;تر، رهیافتی ارائه می&shy;گردد تا بتوان از این فناوری در مناطق وسیع&shy;تری از دریای عمان بهره&shy;برداری نمود.</span></span></span> The underwater Gliders are a kind of autonomous vehicles that have a special role in ocean surveys which demand continuous monitoring and long endurance. Because of low energy consumption and long endurance, these vehicles are favorite for these missions. Among this, a type of gliders can harvest ocean thermal energy, causing significant endurance increase. These vehicles need at least 680 meters sea depth to operate their propulsion system. In this paper, by analyzing a propulsion system of a typical glider, heat transfer and its operation depth is assessed. For decreased operational depth, an approach is presented for possibility of using this technology in shallower seas, which provides the utilization of this type of gliders at wider range of the Gulf of Oman.&nbsp; گلایدر زیرسطحی, موتور حرارتی, انرژی گرمایی اقیانوسی, ماده تغییر فاز دهنده Underwater Glider, Thermal Motor, Ocean Thermal Energy, Phase Changing Material 79 89 http://marine-eng.ir/browse.php?a_code=A-10-1056-1&slc_lang=fa&sid=1 Mohammad Ali Rasoli محمدعلی رسولی rasoli.ma@gmail.com 10031947532846003908 10031947532846003908 Yes Department of Mechanical Engineering, Malek-Ashtar University of Technology مجتمع دانشگاهی مکانیک، دانشگاه صنعتی مالک اشتر Mohammad Rahimi Ahooee محمد رحیمی آهویی rahimi.m1367@gmail.com 10031947532846003909 10031947532846003909 No Department of Mechanical Engineering, Malek-Ashtar University of Technology مجتمع دانشگاهی مکانیک، دانشگاه صنعتی مالک اشتر