<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<journal>
<title>Marine Engineering</title>
<title_fa>مهندسی دریا</title_fa>
<short_title>marineeng</short_title>
<subject>Engineering &amp; Technology</subject>
<web_url>http://marine-eng.ir</web_url>
<journal_hbi_system_id>1</journal_hbi_system_id>
<journal_hbi_system_user>admin</journal_hbi_system_user>
<journal_id_issn>1735-7608</journal_id_issn>
<journal_id_issn_online>2645-8136</journal_id_issn_online>
<journal_id_pii></journal_id_pii>
<journal_id_doi>10.61882/marineeng</journal_id_doi>
<journal_id_iranmedex></journal_id_iranmedex>
<journal_id_magiran></journal_id_magiran>
<journal_id_sid></journal_id_sid>
<journal_id_nlai></journal_id_nlai>
<journal_id_science></journal_id_science>
<language>fa</language>
<pubdate>
	<type>jalali</type>
	<year>1404</year>
	<month>6</month>
	<day>1</day>
</pubdate>
<pubdate>
	<type>gregorian</type>
	<year>2025</year>
	<month>9</month>
	<day>1</day>
</pubdate>
<volume>21</volume>
<number>47</number>
<publish_type>online</publish_type>
<publish_edition>1</publish_edition>
<article_type>fulltext</article_type>
<articleset>
	<article>


	<language>fa</language>
	<article_id_doi></article_id_doi>
	<title_fa>بازشناسی خودکار اهداف سوناری مبتنی بر طبقه‌بند گروهی با آرای اکثریت وزن‌دهی شده با الگوریتم بهینه‌سازی پیاده‌روی</title_fa>
	<title>Automatic recognition of sonar targets based on group classifier with majority voting weighted by the Hiking optimization algorithm</title>
	<subject_fa>موتور اصلي، ماشين‌آلات و سيستم‌هاي الكتريكي</subject_fa>
	<subject>Main Engine &amp; Electrical Equipments</subject>
	<content_type_fa>مقاله پژوهشي</content_type_fa>
	<content_type>Research Paper</content_type>
	<abstract_fa>&lt;table align=&quot;right&quot; class=&quot;MsoTableGrid&quot; dir=&quot;rtl&quot; style=&quot;width:681px; border-collapse:collapse; border:none&quot; width=&quot;681&quot;&gt;
	&lt;tbody&gt;
		&lt;tr&gt;
			&lt;td style=&quot;border-bottom:1px solid black; width:463px; padding:6px 0cm 6px 0cm; border-top:1px solid black; border-right:none; border-left:none&quot; valign=&quot;top&quot;&gt;&lt;span style=&quot;font-size:12pt&quot;&gt;&lt;span style=&quot;text-justify:kashida&quot;&gt;&lt;span style=&quot;text-kashida:0%&quot;&gt;&lt;span style=&quot;direction:rtl&quot;&gt;&lt;span style=&quot;unicode-bidi:embed&quot;&gt;&lt;span new=&quot;&quot; roman=&quot;&quot; style=&quot;font-family:&quot; times=&quot;&quot;&gt;&lt;span lang=&quot;AR-SA&quot; style=&quot;font-size:11.0pt&quot;&gt;&lt;span b=&quot;&quot; nazanin=&quot;&quot; style=&quot;font-family:&quot;&gt;&amp;nbsp;این مقاله به بررسی بازشناسی خودکار اهداف سوناری با استفاده از طبقه&#8204;بند گروهی می&#8204;پردازد که از آرای اکثریت وزن&#8204;دهی شده و بهینه&#8204;سازی شده با الگوریتم بهینه&#8204;سازی پیاده&#8204;روی (&lt;/span&gt;&lt;/span&gt;&lt;span dir=&quot;LTR&quot; style=&quot;font-size:9.0pt&quot;&gt;HOA&lt;/span&gt;&lt;span lang=&quot;AR-SA&quot; style=&quot;font-size:11.0pt&quot;&gt;&lt;span b=&quot;&quot; nazanin=&quot;&quot; style=&quot;font-family:&quot;&gt;) بهره می&#8204;گیرد. اهداف پیچیده سوناری و چالش&#8204;های محیطی در دریاها، نیاز به تکنیک&#8204;های پیشرفته هوش مصنوعی را افزایش داده است که دقت و انعطاف&#8204;پذیری بالایی دارند. &lt;/span&gt;&lt;/span&gt;&lt;span dir=&quot;LTR&quot; style=&quot;font-size:9.0pt&quot;&gt;HOA&lt;/span&gt;&lt;span lang=&quot;AR-SA&quot; style=&quot;font-size:11.0pt&quot;&gt;&lt;span b=&quot;&quot; nazanin=&quot;&quot; style=&quot;font-family:&quot;&gt;، که بر اساس الگوی کوهنوردی است، تلاش می&#8204;کند تا بهینه&#8204;سازی دقیق&#8204;تری را برای وزن&#8204;دهی طبقه&#8204;بندهای پایه فراهم کند. این مقاله از پنج طبقه&#8204;بند پایه شامل &lt;/span&gt;&lt;/span&gt;&lt;span dir=&quot;LTR&quot; style=&quot;font-size:9.0pt&quot;&gt;XGBoost&lt;/span&gt;&lt;span lang=&quot;AR-SA&quot; style=&quot;font-size:11.0pt&quot;&gt;&lt;span b=&quot;&quot; nazanin=&quot;&quot; style=&quot;font-family:&quot;&gt;، &lt;/span&gt;&lt;/span&gt;&lt;span dir=&quot;LTR&quot; style=&quot;font-size:9.0pt&quot;&gt;LightGBM&lt;/span&gt;&lt;span lang=&quot;AR-SA&quot; style=&quot;font-size:11.0pt&quot;&gt;&lt;span b=&quot;&quot; nazanin=&quot;&quot; style=&quot;font-family:&quot;&gt;، &lt;/span&gt;&lt;/span&gt;&lt;span dir=&quot;LTR&quot; style=&quot;font-size:9.0pt&quot;&gt;CatBoost&lt;/span&gt;&lt;span lang=&quot;AR-SA&quot; style=&quot;font-size:11.0pt&quot;&gt;&lt;span b=&quot;&quot; nazanin=&quot;&quot; style=&quot;font-family:&quot;&gt;، رگرسیون لجستیک (&lt;/span&gt;&lt;/span&gt;&lt;span dir=&quot;LTR&quot; style=&quot;font-size:9.0pt&quot;&gt;LR&lt;/span&gt;&lt;span lang=&quot;AR-SA&quot; style=&quot;font-size:11.0pt&quot;&gt;&lt;span b=&quot;&quot; nazanin=&quot;&quot; style=&quot;font-family:&quot;&gt;)، و تقویت گرادیانی (&lt;/span&gt;&lt;/span&gt;&lt;span dir=&quot;LTR&quot; style=&quot;font-size:9.0pt&quot;&gt;GBM&lt;/span&gt;&lt;span lang=&quot;AR-SA&quot; style=&quot;font-size:11.0pt&quot;&gt;&lt;span b=&quot;&quot; nazanin=&quot;&quot; style=&quot;font-family:&quot;&gt;) استفاده می&#8204;کند که با ترکیب آن&#8204;ها در یک طبقه&#8204;بند گروهی مبتنی بر &lt;/span&gt;&lt;/span&gt;&lt;span dir=&quot;LTR&quot; style=&quot;font-size:9.0pt&quot;&gt;MV-HOA&lt;/span&gt;&lt;span lang=&quot;AR-SA&quot; style=&quot;font-size:11.0pt&quot;&gt;&lt;span b=&quot;&quot; nazanin=&quot;&quot; style=&quot;font-family:&quot;&gt;، دقت بازشناسی و کاهش خطا بهبود می&#8204;یابد. نتایج نشان می&#8204;دهند که استفاده از روش طبقه&#8204;بند گروهی با الگوریتم &lt;/span&gt;&lt;/span&gt;&lt;span dir=&quot;LTR&quot; style=&quot;font-size:9.0pt&quot;&gt;HOA&lt;/span&gt;&lt;span lang=&quot;AR-SA&quot; style=&quot;font-size:11.0pt&quot;&gt;&lt;span b=&quot;&quot; nazanin=&quot;&quot; style=&quot;font-family:&quot;&gt;، توانایی&#8204;های قابل توجهی در شناسایی اهداف سونار دارد و می&#8204;تواند برای کاربردهای صنعتی و نظامی مفید باشد. این روش نوآورانه علاوه بر بهینه&#8204;سازی آرای طبقه&#8204;بندها، کارایی مناسب را درعملکرد خود نشان داده و امکان به&#8204;کارگیری آن در محیط&#8204;های پیچیده دریایی را فراهم می&#8204;کند. &lt;/span&gt;&lt;/span&gt;&lt;span lang=&quot;FA&quot; style=&quot;font-size:10.0pt&quot;&gt;&lt;span style=&quot;font-family:&quot;B Nazanin&quot;&quot;&gt;&lt;/span&gt;&lt;/span&gt;&lt;/span&gt;&lt;/span&gt;&lt;/span&gt;&lt;/span&gt;&lt;/span&gt;&lt;/span&gt;&lt;/td&gt;
		&lt;/tr&gt;
	&lt;/tbody&gt;
&lt;/table&gt;
&lt;font style=&quot;vertical-align: inherit;&quot;&gt;&lt;font style=&quot;vertical-align: inherit;&quot;&gt;.&lt;/font&gt;&lt;/font&gt;</abstract_fa>
	<abstract>&lt;table class=&quot;MsoTableGrid&quot; style=&quot;width:680px; border-collapse:collapse; border:none&quot; width=&quot;680&quot;&gt;
	&lt;tbody&gt;
		&lt;tr&gt;
			&lt;td style=&quot;border-bottom:1px solid black; width:463px; padding:6px 0cm 6px 0cm; border-top:1px solid black; border-right:none; border-left:none&quot; valign=&quot;top&quot;&gt;&lt;span style=&quot;font-size:12pt&quot;&gt;&lt;span style=&quot;background:white&quot;&gt;&lt;span style=&quot;text-justify:kashida&quot;&gt;&lt;span style=&quot;text-kashida:0%&quot;&gt;&lt;span style=&quot;unicode-bidi:embed&quot;&gt;&lt;span new=&quot;&quot; roman=&quot;&quot; style=&quot;font-family:&quot; times=&quot;&quot;&gt;&lt;span style=&quot;font-size:10.0pt&quot;&gt;&lt;span style=&quot;color:#111111&quot;&gt;This paper investigates the automatic recognition of sonar targets using group classification that uses majority votes &lt;span style=&quot;background:white&quot;&gt;weighted&lt;/span&gt; and optimized by the Hiking Optimization Algorithm (HOA). Complex sonar targets and environmental challenges in the seas have increased the need for advanced AI techniques that are highly accurate and flexible. The HOA, which is based on the climbing model, strives to provide a more accurate optimization for the weighting of base classifications. This paper uses five basic &lt;span style=&quot;background:white&quot;&gt;classifiers&lt;/span&gt;, including XGBoost, LightGBM, CatBoost, Logistic Regression (LR), and Gradient Boosting Machine (GBM), which improve the accuracy of recognition and error reduction by combining them into an MV-HOA-based group classifier&lt;/span&gt;&lt;/span&gt;&lt;span style=&quot;font-size:10.0pt&quot;&gt;&lt;span style=&quot;color:black&quot;&gt;. &lt;/span&gt;&lt;/span&gt;&lt;span style=&quot;font-size:10.0pt&quot;&gt;&lt;span style=&quot;color:#111111&quot;&gt;The results show that the use of group classification method &lt;span style=&quot;background:white&quot;&gt;with&lt;/span&gt; HOA algorithm has significant capabilities in identifying sonar targets and can be useful for industrial and military applications. This innovative method not only optimizes classifier votes, but also reduces computational complexity and allows it to be applied in complex marine environments.&lt;/span&gt;&lt;/span&gt;&lt;span style=&quot;font-size:10.0pt&quot;&gt;&lt;/span&gt;&lt;/span&gt;&lt;/span&gt;&lt;/span&gt;&lt;/span&gt;&lt;/span&gt;&lt;/span&gt;&lt;/td&gt;
		&lt;/tr&gt;
	&lt;/tbody&gt;
&lt;/table&gt;</abstract>
	<keyword_fa>الگوریتم پیاده‌روی,بازشناسی خودکار,هوش مصنوعی,سونار,طبقه بند گروهی</keyword_fa>
	<keyword>Hiking Optimization Algorithm,Automatic Target Recognition,AI,SONAR,group classifier</keyword>
	<start_page>77</start_page>
	<end_page>88</end_page>
	<web_url>http://marine-eng.ir/browse.php?a_code=A-10-1928-1&amp;slc_lang=fa&amp;sid=1</web_url>


<author_list>
	<author>
	<first_name>Abbas</first_name>
	<middle_name></middle_name>
	<last_name>Saffari</last_name>
	<suffix></suffix>
	<first_name_fa>عباس</first_name_fa>
	<middle_name_fa></middle_name_fa>
	<last_name_fa>صفاری</last_name_fa>
	<suffix_fa></suffix_fa>
	<email>Abbas.saffari@birjand.ac.ir</email>
	<code>10031947532846006200</code>
	<orcid>10031947532846006200</orcid>
	<coreauthor>No</coreauthor>
	<affiliation>Teacher and researcher at the Imam Ja'far Sadiq Naval Special Training Center, Bushehr</affiliation>
	<affiliation_fa>مدرس دانشگاه علوم دریایی امام خمینی (ره) نوشهر و مرکز آموزشهای تخصصی دریایی امام جعفر صادق (ع) نداجا، بوشهر</affiliation_fa>
	 </author>


	<author>
	<first_name>Mehdi</first_name>
	<middle_name></middle_name>
	<last_name>Jafari Moghaddam</last_name>
	<suffix></suffix>
	<first_name_fa>مهدی</first_name_fa>
	<middle_name_fa></middle_name_fa>
	<last_name_fa>جعفری مقدم</last_name_fa>
	<suffix_fa></suffix_fa>
	<email>mehdi.jm1358@gmail.com</email>
	<code>10031947532846006201</code>
	<orcid>10031947532846006201</orcid>
	<coreauthor>Yes
</coreauthor>
	<affiliation>Imam Khomeini University of Marine Science in Nowshahr &amp; Naval Research Organization</affiliation>
	<affiliation_fa>مدرس دانشگاه علوم دریایی امام خمینی (ره) نوشهر و پژوهشگر سازمان تحقیقات و جهاد خودکفایی نداجا</affiliation_fa>
	 </author>


	<author>
	<first_name>Najme</first_name>
	<middle_name></middle_name>
	<last_name>Ghanbari</last_name>
	<suffix></suffix>
	<first_name_fa>نجمه</first_name_fa>
	<middle_name_fa></middle_name_fa>
	<last_name_fa>قنبری</last_name_fa>
	<suffix_fa></suffix_fa>
	<email>n.ghanbari@uoz.ac.ir</email>
	<code>10031947532846006202</code>
	<orcid>10031947532846006202</orcid>
	<coreauthor>No</coreauthor>
	<affiliation>Assistant Professor of the Faculty of Electrical Engineering at University of Zabol </affiliation>
	<affiliation_fa>استادیار گروه مهندسی برق، دانشکده فنی و مهندسی، دانشگاه زابل</affiliation_fa>
	 </author>


</author_list>


	</article>
</articleset>
</journal>
