%0 Journal Article %A Sabet, Mohammad Taghi %A Behroz, Hossein %A Nourmohammadi, Hossein %T Designing and manufacturing Bernoulli’s based water speed sensor for applied on Autonomous Underwater Vehicle %J Journal Of Marine Engineering %V 17 %N 34 %U http://marine-eng.ir/article-1-893-fa.html %R %D 2021 %K AUV, water speed sensor, Bernoulli’s low, differential pressure, %X یکی از پارامترهای مهم در ناوبری یک رونده هوشمند زیرسطحی، تخمین سرعت است. حسگرهای سرعت آبی متنوعی وجود دارند که با استفاده از تکنولوژی‌های متفاوت قابلیت اندازه‌گیری سرعت یک رونده در زیرسطح را دارند. از جمله این حسگرها می‌توان به حسگرهای سرعت آلتراسونیک، الکترومغناطیس، نوری، پدلویل و داپلری اشاره نمود. در این مقاله هدف طراحی و ساخت یک حسگر سرعت آبی ارزان قیمت بر مبنای فشار تفاضلی بوده که با استفاده از قانون برنولی میزان سرعت یک رونده زیرسطحی را محاسبه می‌کند. برای بررسی عملکرد حسگر پیشنهادی، مجموعه تستی ساخته شده شده و در حوضچه کشش آزمایشگاه دریایی ملی ایران (NIMALA) تست شده است. به منظور بررسی دقت حسگر پیشنهادی، حسگر سرعت نصب شده روی ارابه کشش به عنوان حسگر مرجع در نظر گرفته شده است. در نهایت نتایج نشان داده که در محدوده سرعت 0.5 تا 4.5 متر بر ثانیه دقت اندازه‌گیری سرعت در محدوده 0.05 متربرثانیه است. %> http://marine-eng.ir/article-1-893-fa.pdf %P 73-83 %& 73 %! %9 Research Paper %L A-10-832-2 %+ Malekashtar University of Technology, Northern Research Center for Science and Technology %G eng %@ 1735-7608 %[ 2021