۷ نتیجه برای هاشمی
غلامرضا راشد، رحمت الله قاجار، سید جلال الدین هاشمی،
دوره ۳، شماره ۵ - ( ۱۲-۱۳۸۵ )
چکیده
در هنگام حفاری توسط کشتیها و یا نیمهغوطهورهای حفاری، رشتهحفاری در اولین اتصال از لولهحفاری با لوله چندبر، دچار خمش ناشی از حرکات غلتش حول محور طولی و یا چرخش حول محور عرضی شناور می‌شود. تنشهای چرخهای ناشی از این خمش در هر نقطه از رشتهحفاری تابعی از زاویه غلتش شناور، موقعیت لوله چندبر در بوش، و نیروی کشش قلاب میباشند. در این مقاله ابتدا آسیب خستگی تجمعی لوله حفاری متصل به لوله چندبر ناشی از این تنشهای چرخهای و در طی مدت پیمایش لوله چندبر محاسبه شده و اثرات تغییر مقدار دامنه تنش چرخهای نیز در نظر گرفته می‌شود. سپس پنج مدل خستگی چند محوره در شرایط بارگذاری دامنه متغیر (مشابه شرایط اعمالی به لوله حفاری) ارزیابی میشوند. با مقایسه نتایج عمر خستگی پیش‌بینی شده توسط این مدلها با نتایج قابل دسترس از آزمایشهای خستگی چند محوره در بارگذاری دامنه متغیر محوری-پیچشی، دیده می‌شود که نتایج مدل ترکیبی روش صفحه بحرانی و روش انرژی، نسبت به دیگر مدلهای خستگی چندمحوره در بارگذاری چندمحوره دامنه متغیر، تطابق بهتری با نتایج تجربی داشته و برای تعیین عمر خستگی لوله حفاری قابل قبول میباشد.
دکتر شاهرخ حسینی هاشمی، سید رسول آتشی پور، محمود کریمی، مهدی اسحاقی،
دوره ۸، شماره ۱۵ - ( بهار و تابستان ۱۳۹۱ ۱۳۹۱ )
چکیده
مهدی بقائی، حسین شاهوردی، سید محمود هاشمی نژاد،
دوره ۱۰، شماره ۱۹ - ( ۶-۱۳۹۳ )
چکیده
در این مقاله از سیستمی چند جسمی در محیط نرم افزار ADAMS برای مدلسازی رفتار غیرخطی توربین بادی با کرجی شناور تحت باد و موج تصادفی استفاده شده است. برای بارگذاری ناشی از باد، داده‌های باد متلاطم توسط نرم افزار TurbSim استخراج و از ماژول AeroDyn برای محاسبه نیروهای برا و پسای پره‌های توربین استفاده شده است. بارهای هیدرودینامیکی در حوزه زمان با استفاده از ماژول HydroDyn استخراج و محاسبه گردیده‌اند. مدل محاسباتی موجود در این ماژول شامل سختی هیدرواستاتیکی خطی، پسای لزجت غیرخطی ناشی از سینماتیک موج برخوردی، جرم افزوده و سهم استهلاک تشعشع موج خطی میباشد با برقراری اتصال این ماژول‌ها با محیط حل‌گر نرم‌افزار ADAMS شبیه‌سازی آیروهیدروالاستیک توربین بادی کرجی‌وار در حوزه زمان حاصل شده است. نتایج حاصل از شبیه‌سازی حاضر با نتایج نرم افزار FAST مقایسه شده است. عمومیت تحلیل انجام یافته این اطمینان را میدهد که ابزار شبیه‌سازی برای تحلیل گونه‌های دیگر توربین بادی، سکوی نگهدارنده و اَشکال سامانه مهار قابل بکارگیری است.
مجتبی هاشمی، علیرضا نادری،
دوره ۱۵، شماره ۲۹ - ( ۲-۱۳۹۸ )
چکیده
دقت و قابلیت اطمینان دو معیار مهم در ارزیابی عملکرد ناوبری اینرسی با استفاده از سنسورهای ارزان قیمت محسوب می‌شود. افزایش دقت ناوبری بدون سنسورهای کمکی و با استفاده از سنسورهای ارزان‌قیمت میکرو الکترومکانیکی (MEMS)، همواره به‌عنوان مهم‌ترین چالش ناوبری اینرسی مطرح بوده است. بایاس عمده‌ترین دلیل افزایش خطا در این سنسورها است. همچنین وقوع عیب باعث شده که قابلت اطمینان این سنسورها در ناوبری اینرسی بدون سنسور کمکی کاهش یابد. چرخاندن سنسورها و استفاده از چندین سنسور، راهکار افزایش دقت و قابلیت اطمینان در ناوبری با سنسورهای MEMS است. در این مقاله با استفاده از سه واحد IMU که بر روی یک میز دوار یک درجه آزادی قرارگرفته، دقت ناوبری اینرسی افزایش داده‌شده است. با میانگینگیری خروجی سه IMU، یک IMU مجازی تشکیل و پس از جبران چرخش ایجادشده بر روی آن، معادلات ناوبری حل‌شده است. در آخر نیز نتایج حاصل از تست‌های انجام‌شده بر روی میز دوار، بررسی و تحلیل‌شده است که نشان‌دهنده افزایش دقت ۱۰ برابری در ناوبری اینرسی بدون استفاده از سنسورهای کمکی است.
نعمت اله کریمی، مسعود بحرینی مطلق، اشکان فرخ نیا، رضا روزبهانی، سیده معصومه بنی هاشمی،
دوره ۱۷، شماره ۳۴ - ( ۱۰-۱۴۰۰ )
چکیده
هدف اصلی از انجام تحقیق حاضر، استفاده از داده‌های ماهواره‌ای به‌منظور استخراج نقشه‌های عمق‌سنجی سواحل دریاها و بخصوص دریای خزر است. بدین منظور حد فاصل بین نیروگاه نکا و بندر امیرآباد در استان مازندران به عنوان پایلوت انتخاب گردید. جهت استخراج نقشه عمق‌سنجی منطقه یاد شده، از تصویر ماهواره Landsat-OLI استفاده گردید. همزمان با گذر ماهواره از منطقه یاد شده، در حدود ۲۷۰۰ نقطه از اعماق ۲ الی ۱۱ متری دریای خزر، عمق‌سنجی صورت گرفت که ۵۰۰ نقطه به عنوان نقاط کنترلی و مابقی نیز به عنوان نمونه‌های آموزشی مورد استفاده قرار گرفت. جهت استخراج نقشه عمق‌سنجی از روش رگرسیون خطی چندجمله‌ای استفاده گردید. همچنین جهت شناسایی بهترین مدل رگرسیونی و انتخاب بهترین متغیرهای مستقل برای برآورد عمق آب، از روش رگرسیون گام به گام استفاده شد. مقایسه بین نقشه عمق آب استخراج شده از تصویر ماهواره Landsat-OLI با نقاط کنترلی نشان داد که میزان RMSE این سنجنده در برآورد عمق آب مناطق ساحلی در حدود ۰/۴ متر با میانگین خطای استاندارد ۷/۶ درصد بوده است که با توجه به میزان کدورت آب دریای خزر و مواج بودن آن دقت قابل قبولی محسوب می‌گردد.
رامین حاج هاشمی، امین نجفی، هادی صفری، محمدرضا نگهداری،
دوره ۱۹، شماره ۳۹ - ( ۶-۱۴۰۲ )
چکیده
در چند دههی گذشته ایده استفاده از وسایل نقلیهی زیر آبی با الهامگیری از طبیعت، توجه قابل توجهی در این حوزهها ایجاد نموده است. این جذابیت ها ناشی از مزایای بالقوهی شیوهی حرکتی آنها نسبت به روشهای مرسوم است. این مزایا شامل افزایش سرعت، بهبود مصرف انرژی، بازده بالای سیستم رانش، افزایش مانورپذیری، پایداری بیشتر، عملکرد هیدرودینامیکی مناسب و بهینه در راستای افزایش بازده وآشفتگی حداقل آب اطراف آن می باشد. امروزه رباتهای زیرسطحی که از سفرهماهی الگوگیری میشوند، شهباد نامیده میشوند که به عنوان رباتهای نظامی برای شناسایی و خنثی کردن مینهای دریایی استفاده میشوند. استفاده از این رباتها صرفهی اقتصادی خیلی زیادی نسبت به زیردریاییها دارد.
هدف از این تحقیق، ارائهی مدلی با الهام از نمونه واقعی یک سفرهماهی مانتاری و بررسی دینامیکی آن میباشد. در این تحقیق ابتدا مدلسازی حرکت بالهی نوسانی سفرهماهی به کمک روش عددی براساس مدل اولیه و معادلات حرکت استخراجی، بررسی شده است. پس از آن نمونهی آزمایشگاهی ربات ماهی ساخته شده و نتایج شبیه سازی عددی با نتایج تجربی مقایسه شده است. |
سید محمود هاشمی نژاد، یاسین معصومی،
دوره ۱۹، شماره ۴۰ - ( ۸-۱۴۰۲ )
چکیده
| هدف اصلی مقاله حاضر، شبیه‌سازی عددی برداشت انرژی آیروالاستیک از نوسانات ناشی از جریان عبوری از یک تیر مرکب عمودی انعطاف‌پذیر نصب شده بر کف قرار گرفته در امتداد یک استوانه صلب با سطح مقطع دایروی، به عنوان یک پیکربندی ساده از توربین‌های بدون پره، میباشد. مکانیزم اصلی برداشت انرژی در این سیستم برمبنای تکه مواد پیزوالکتریک چسبانده شده در ریشه تیر الاستیک می باشد. همچنین، شبیه‌سازی و تعیین پارامترهای اصلی آئروالاستیک سیستم از طریق یک حل‌گر عددی کوپله سازه- سیال گذرا دو سویه بر مبنای روش دینامیک سیالات و جامدات محاسباتی مد نظر میباشد . نتایج به دست آمده نشان میدهد که کاهش جرم استوانه از ۲۰g به ۵g، افزایش ضخامت ورق از ۰,۵mm به ۰,۸mm و افزایش مدول یانگ از ۵۰GPa به ۸۰GPa می تواند به ترتیب تا ۹۰%، ۷۰% و ۹۰% باعث بهبود بیشینه برداشت انرژی در ناحیه قفل شدگی گردد. |
