fa طراحی، تحلیل و ساخت موتور معکوس‌گرد مغناطیس دائم بدون جاروبک جهت استفاده در سامانه های دریایی موتور اصلي، ماشين‌آلات و سيستم‌هاي الكتريكي Main Engine & Electrical Equipments مقاله پژوهشي Research Paper <p style="text-align: justify;"><span dir="RTL">موتورهای مغناطیس دائم دارای ویژگی&shy;هایی همچون چگالی توان بالا، راندمان بالا و مشخصه حرارتی مناسب می &shy;باشند و در بسیاری از موارد نظیر وسایل نقلیه کاربرد فراوانی پیدا کرده &shy;اند. هدف از ارائه این مقاله، طراحی بهینه و ساخت موتور جریان مستقیم بدون جاروبک معکوس‌گرد جهت استفاده در سامانه‌های دریایی می &shy;باشد. به دلیل محدودیت فضا و نیز عدم تبادل حرارتی موتور با محیط، موتور طراحی شده باید ضمن داشتن چگالی توان بالا، راندمان بالایی نیز داشته باشد. برای این منظور با استفاده از معادلات الکترومغناطیسی حاکم بر موتور و همچنین به کارگیری الگوریتم ژنتیک، ابعاد بهینه موتور با هدف افزایش چگالی توان و راندمان محاسبه شده است. به منظور تأیید طراحی، نتایج به دست آمده از فرآیند بهینه&shy; سازی توسط نرم &shy;افزار تحلیل اجزای محدود Maxwell </span><span dir="RTL">شبیه&shy; سازی و مورد ارزیابی قرار گرفته است. در نهایت با استفاده از نتایج طراحی، یک نمونه موتور ساخته شده که نتیجه تست آزمایشگاهی آن ارائه شده است.</span></p> <p style="text-align: justify;">Permanent magnet motors have some advantages such as high power density, high efficiency and good thermal characteristic and are used in many industrial applications. The aim of this paper is to present the optimal design and fabrication of a counter rotate brushless permanent magnet motor for using In under water systems. Due to the motor space limitations and lack of heat transmission with the environment, the designed motor must have high power density meanwhile high efficiency. For this purpose, the motor dimensions are calculated with goal of increasing power density and efficiency by using motor&rsquo;s electromagnetic equation and genetic algorithm. In order to validate the calculated results, the motor has been simulated with finite element method. At the end, the motor has been fabricated according to the calculated parameters and the experiments results have been presented.</p> الگوریتم ژنتیک, موتور جریان مستقیم بدون جاروبک, موتور مغناطیس دائم رتور خارجی, تحلیل اجزای محدود Genetic Algorithm, Brushless DC motor, Outer Rotor PM Motor, Finite Element Method 25 34 http://marine-eng.ir/browse.php?a_code=A-10-773-1&slc_lang=fa&sid=1 Aliakbar Damaki علی اکبر دامکی alidamaki@yazd.ac.ir 10031947532846003628 10031947532846003628 Yes Electrical Engineering Department, Yazd University دانشکده مهندسی برق، دانشگاه یزد Moslem Amini مسلم امینی moslemusf@gmail.com 10031947532846003629 10031947532846003629 No Electrical Engineering Department, Yazd University دانشکده مهندسی برق، دانشگاه یزد Mohsen Torabi محسن ترابی torabi.mohs@gmail.com 10031947532846003630 10031947532846003630 No Electrical Engineering Department, Yazd University دانشکده مهندسی برق، دانشگاه یزد