en طراحی سیستم کنترل برای میرایی حرکت هیو شناور اثرسطحی با استفاده از روش رگولاتور مربعی خطی هیدرودینامیک کشتی Ship Hydrodynamic مقاله پژوهشي Research Paper در این مقاله، هدف کاهش حرکت بین شناور اثرسطحی و توربین باد برای انتقال ایمن تجهیزات و اشخاص از شناور به توربین باد می¬باشد. شناورهایی با این کاربرد نقش مهمی در بهره‌برداری و نگهداری توربین‌های باد دارند. برای این منظور، سیستم کنترل رگولاتور مربعی خطی برای میرایی حرکت هیو شناور اثرسطحی طراحی شده است. برای بررسی قابلیت سیستم کنترل طراحی‌شده، نتایج برای سه وضعیت دریایی شامل امواج منظم با فرکانس بالا، امواج منظم با دامنه بزرگ و موج نامنظم ارزیابی شده است. در تمامی شرایط دریایی ارزیابی‌شده، سیستم کنترل کنترل رگولاتور مربعی خطی قادر به میرایی بیش از 95 درصد حرکت هیو بود. در هریک از شرایط نتایج با سیستم کنترل تناسبی-انتگرالی-مشتق گیر مقایسه شد.  همچنین، به‌منظور اعتبارسنجی، نتایج با روش کنترلی تناسبی-مشتق گیر مقایسه شد. نتایج نشان داد که روش کنترلی رگولاتور مربعی خطی یک روش کارآمد برای کنترل حرکت هیو است و نسبت به روش کنترلی تناسبی-مشتق گیر ، دارای زمان نشست کمتر و درصد میرایی بیشتری می¬باشد. In this paper, the main goal is to reduce the heave motion between a surface effect ship (SES) and a wind turbine in order to safely transfer equipment and person to SES. For this purpose, an LQR control system is designed to damp the vertical motion of the surface effect ship in critical sea states including high-frequency and high amplitude regular waves as well as high frequency irregular waves. The simulation results show the high quality of the system control in the studied sea condition.  A comparative analysis of LQR and PID approaches demonstrate the high performance of the new designed control system. The proposed controller outperforms the traditional PD. شناور اثرسطحی, حرکت هیو, روش رگولاتور مربعی خطی , توربین باد. Surface effect ship, Heave,LQR Control System 47 56 http://marine-eng.ir/browse.php?a_code=A-10-1-84&slc_lang=en&sid=1 ehsan Esmailian احسان اسماعیلیان ehsanesmaelian@aut.ac.ir 10031947532846003214 10031947532846003214 Yes Department of Marine Engineering, Amirkabir University of Technology, Tehran کارشناس ارشد، دانشکده مهندسی دریا دانشگاه صنعتی امیرکبیر Behzad Farzanegan بهزاد فرزانگان b.farzanegan@aut.ac.ir 10031947532846003215 10031947532846003215 No Department of Electrical Engineering, Amirkabir University of Technology, Tehran, Iran دکتری، دانشکده مهندسی برق دانشگاه صنعتی امیرکبیر Hamid Malekizadeh حمید ملکی زاده h.malekizadeh@srbiau.ac.ir 10031947532846003216 10031947532846003216 No Department of Electrical Engineering, SRBIU, Tehran, Iran دکتری، مهندسی برق، دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات تهران Hassan Ghassemi حسن قاسمی gasemi@aut.ac.ir 10031947532846003217 10031947532846003217 No Department of Marine Engineering, Amirkabir University of Technology, Tehran استاد، دانشگاه صنعتی امیرکبیر Manouchehr Fadavi Ardestani منوچهر فدوی fadavie@aut.ac.ir 10031947532846003218 10031947532846003218 No Department of Marine Engineering, Amirkabir University of Technology, Tehran استادیار، دانشکده مهندسی دریا دانشگاه صنعتی امیرکبیر Mohammad Bagher Menhaj محمدباقر منهاج Menhaj@aut.ac.ir 10031947532846003219 10031947532846003219 No Department of Electrical Engineering, Amirkabir University of Technology, Tehran, Iran استاد، دانشکده مهندسی برق دانشگاه صنعتی امیرکبیر