fa بررسی تاثیر فرم هندسی دُم بر مانورپذیری شناور زیرسطحی هوشمند هیدرودینامیک کشتی Ship Hydrodynamic مقاله پژوهشي Research Paper <p>در این مقاله به بررسی اثر فرم هندسی دُم بر روی مانورپذیری شناور زیرسطحی هوشمند پرداخته شده است. ابتدا فرم هندسی دم به کمک تابع ریاضی وابسته به دو پارامتر طول دم و زاویه مخروطی آن تعریف شده و آنگاه به بررسی تاثیر این دو پارامتر ابتدا بر روی ضرایب هیدرودینامیکی شناور و سپس مانورپذیری آن پرداخته شده است. برای محاسبه ضرایب هیدرودینامیکی بازدارنده از شبیه سازی عددی دو تست کشش مورب و بازوی چرخان در دینامیک سیالات محاسباتی به کمک حلگر سی اف ایکس و برای محاسبه ضرایب هیدرودینامیکی جرم اضافی از روش تئوری نواری استفاده شده است. استفاده ترکیبی از این دو روش برای محاسبه ضرایب هیدرودینامیکی با توجه به ماهیت متفاوت ضرایب، موجب افزایش سرعت و دقت محاسبات شده است. نتایج نشان می دهد که با افزایش طول دم، ضرایب هیدرودینامیکی بازدارنده و جرم&not;اضافی، کاهش و شعاع دایره چرخش و مانورپذیری به ترتیب کاهش و افزایش می یابد و معکوس این نتایج برای زاویه مخروطی دم شناور به دست آمده است.</p> <p>In this paper the effect of tail form on maneuverability of autonomous underwater vehicle is investigated. In the beginning, tail form is defined using a mathematical function dependent on two parameters including length of the tail and its cone angle. Then the effect of these two parameters on the hydrodynamic coefficients and maneuverability is investigated respectively. Hydrodynamic damping coefficients are calculated by applying the numerical simulation of oblique towing and rotating arm tests using computational fluid dynamics (CFD) with CFX solver and added mass coefficients are obtained using strip theory method. Due to the different nature of coefficients, using a combination of both these methods has improved the accuracy and speed of calculations. &nbsp;Results show that hydrodynamic damping and added mass coefficients and the turning radius decrease with increasing the tail length, however maneuverability increases. On the contrary, the results are obtained for tail cone angle</p> شناور زیرسطحی هوشمند, فرم هندسی دم, ضرایب هیدرودینامیکی, مانورپذیری Autonomous Underwater Vehicle, Tail Form, Hydrodynamic Coefficients, Maneuverability 89 101 http://marine-eng.ir/browse.php?a_code=A-10-1-82&slc_lang=fa&sid=1 amir honaryar امیر هنریار Yarehonar@aut.ac.ir 10031947532846002885 10031947532846002885 Yes Amirkabir University of Technology دانشگاه صنعتی امیرکبیر محمود غیاثی Mghiasi@aut.ac.ir 10031947532846002886 10031947532846002886 No Amirkabir University of Technology دانشگاه صنعتی امیرکبیر S. Hosien Mousavizadegan سید حسین موسوی زادگان Hmousavi@aut.ac.ir 10031947532846002887 10031947532846002887 No Amirkabir University of Technology دانشگاه صنعتی امیرکبیر