fa تحلیل عددی نیروهای پسا و برا وارد بر بدنه‌ی زیر دریایی بدون سرنشین UUV طراحي، هیدروديناميك و ساخت زيرسطحي Submarine Hydrodynamic & Design مقاله پژوهشي Research Paper <p dir="RTL">وقتیکه جسمی در حالت کاملا غوطه ور حرکت می کند نیرویی در مقابل حرکت بر جسم وارد می شود که به آن مقاومت ویسکوز می‌گویند و این نیروی مقاومت به دو مولفه مقاومت اصطکاکی و مقاومت فرم (ویسکوز فشاری) تقسیم می شود. اگر جسم در نزدیکی سطح باشد نیروی دیگری بنام نیروی مقاومت موج سازی نیز بر جسم وارد می شود. در این پروژه تحلیل و عملکرد هیدرودینامیکی شناور زیرسطحی کاملا غوطه ور در سرعت بالا ارائه شده است. در این مقاله ابتدا مدلی با حدود 000/000/1 سلول ساخته و نیروهای لیفت و درگ را در سرعتهای مختلف و زوایای حمله مختلف با استفاده از معادلات ناویر استوکس و معالات شبیه سازی جریان آشفته&nbsp;حل نموده و نتایج محاسباتی بدست آمده توزیع فشار و نیروهای وارده بر کره و وسیله زیر سطحی<span dir="LTR">UUV</span> &nbsp;را با داده‌های تجربی مقایسه کرده‌ایم که این نتایج از دقت بالائی برخوردار است.</p> <p dir="RTL"></p> <p>When the body is running at fully immersed condition in viscous fluid, there are two components of resistance, i.e. frictional resistance and form drag. When it is near the free surface, the additional drag encountered to the body which is wave-making drag. This paper is presents the hydrodynamic performance of high-speed Unmanned Underwater Vehicle (UUV) in fully immersed condition. We did 1000000 (cells) fluid mesh around the body using Navier Stokes (N-S) equations and appropriate boundary conditions. The calculations of drag and lift have been obtained at various speeds and attack angle. The model is used to solve the N-S equations. We firstly calculated for the sphere and the results of pressure distributions and drag are very good and satisfactory with the experimental data. The calculations are extended to the UUV and the pressure distributions and drag are shown in good agreement with data.</p> جریان ویسکوز, توزیع فشار, نیروهای پسا و برا Viscous Drag, Pressure distributions, Hydrodynamics forces (Lift and drag) 27 35 http://marine-eng.ir/browse.php?a_code=A-10-1-26&slc_lang=fa&sid=1 Hamid Reza Shahifar حمیدرضا شاهی فر 10031947532846002521 10031947532846002521 No دانشگاه آزاد اسلامی واحد یزد Hassan Ghasemi حسن قاسمی 10031947532846002522 10031947532846002522 Yes Amirkabir University of Technology دانشکده مهندسی کشتی سازی و صنایع دریائی، دانشگاه صنعتی امیرکبیر