موتورهای مغناطیس دائم دارای ویژگی­هایی همچون چگالی توان بالا، راندمان بالا و مشخصه حرارتی مناسب می ­باشند و در بسیاری از موارد نظیر وسایل نقلیه کاربرد فراوانی پیدا کرده ­اند. هدف از ارائه این مقاله، طراحی بهینه و ساخت موتور جریان مستقیم بدون جاروبک معکوس‌گرد جهت استفاده در سامانه‌های دریایی می ­باشد. به دلیل محدودیت فضا و نیز عدم تبادل حرارتی موتور با محیط، موتور طراحی شده باید ضمن داشتن چگالی توان بالا، راندمان بالایی نیز داشته باشد. برای این منظور با استفاده از معادلات الکترومغناطیسی حاکم بر موتور و همچنین به کارگیری الگوریتم ژنتیک، ابعاد بهینه موتور با هدف افزایش چگالی توان و راندمان محاسبه شده است. به منظور تأیید طراحی، نتایج به دست آمده از فرآیند بهینه­ سازی توسط نرم ­افزار تحلیل اجزای محدود Maxwell شبیه­ سازی و مورد ارزیابی قرار گرفته است. در نهایت با استفاده از نتایج طراحی، یک نمونه موتور ساخته شده که نتیجه تست آزمایشگاهی آن ارائه شده است.