دوره 13، شماره 25 - ( 6-1396 )                   جلد 13 شماره 25 صفحات 67-75 | برگشت به فهرست نسخه ها


XML English Abstract Print


Download citation:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:

nouri N M, Mostafapour K, Habibi Sooha Y, Hassanpour S H. Investigation of Hydrodynamic Derivatives of an AUV Based on the Water Tunnel Testing Maneuvers. Journal Of Marine Engineering. 2017; 13 (25) :67-75
URL: http://marine-eng.ir/article-1-533-fa.html
نوری نوروز محمد، مصطفی پور کریم، حبیبی سوها یوسف، حسن پور سید حسن. ارزیابی مشتقات هیدرودینامیکی AUV با استفاده از مدل سازی مانورهای پایه در تونل آب. مهندسی دریا. 1396; 13 (25) :67-75

URL: http://marine-eng.ir/article-1-533-fa.html


استاد استاد دانشگاه علم و صنعت ایران
چکیده:   (152 مشاهده)
ضرایب یا مشتقات هیدرودینامیکی وسایل زیرسطحی خودکنترل در توسعه آنها نقش بسزایی دارند. مرسوم‌ترین روش تخمین این مشتقات، انجام تست‌های مدل کپتیو از قبیل تست‌های مستقیم‌الخط و تست‌های مکانیزم حرکت صفحه‌ای در تانک‌های کشش می‌باشد. هدف از این مقاله ارزیابی مشتقات هیدرودینامیکی وسایل زیرسطحی خودکنترل با استفاده از مدل سازی مانورهای پایه در تونل آب می باشد. اندازه­گیری نیرو و گشتاور­ها در تست های مدلی با یک بالانس شش مولفه­ای انجام شده است. پیاده سازی مانورهای پایه مورد نیاز  جهت تخمین مشتقات هیدرودینامیکی با استفاده از یک سیستم طراحی شده انجام شده است. با انجام تست های متفاوت، محدوده مناسب انتخاب پارامترها در تونل جهت تخمین مشتقات هیدرودینامیکی ارایه شده است. همچنین با انجام این تست ها در تونل  آب، خطای های ناشی از محدودیت دروه زمانی  انجام تست ها  و اثرات امواج سطحی در تانک کشش برای وسایل زیرسطحی خودکنترل باکاربرد در آبهای عمیق حذف می شود.  
متن کامل [PDF 963 kb]   (56 دریافت)    
نوع مطالعه: مقاله پژوهشي | موضوع مقاله: Ship Hydrodynamic
دریافت: ۱۳۹۵/۶/۷ | پذیرش: ۱۳۹۵/۹/۱۴

ارسال پیام به نویسنده مسئول


کلیه حقوق این وب سایت متعلق به نشریه علمی-پژوهشی مهندسی دریا می باشد.

طراحی و برنامه نویسی : یکتاوب افزار شرق

© 2015 All Rights Reserved | Journal Of Marine Engineering

Designed & Developed by : Yektaweb