دوره 13، شماره 25 - ( 6-1396 )                   جلد 13 شماره 25 صفحات 47-56 | برگشت به فهرست نسخه ها


XML English Abstract Print


Download citation:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:

Esmailian E, Farzanegan B, Malekizadeh H, Ghassemi H, Fadavi Ardestani M, Menhaj M B. Control System Design for a Surface Effect Ship by Linear-Quadratic Regulator Method . Journal Of Marine Engineering. 2017; 13 (25) :47-56
URL: http://marine-eng.ir/article-1-530-fa.html
اسماعیلیان احسان، فرزانگان بهزاد، ملکی زاده حمید، قاسمی حسن، فدوی منوچهر، منهاج محمدباقر. طراحی سیستم کنترل برای میرایی حرکت هیو شناور اثرسطحی با استفاده از روش رگولاتور مربعی خطی. مهندسی دریا. 1396; 13 (25) :47-56

URL: http://marine-eng.ir/article-1-530-fa.html


کارشناس ارشد، دانشکده مهندسی دریا دانشگاه صنعتی امیرکبیر
چکیده:   (95 مشاهده)
در این مقاله، هدف کاهش حرکت بین شناور اثرسطحی و توربین باد برای انتقال ایمن تجهیزات و اشخاص از شناور به توربین باد می¬باشد. شناورهایی با این کاربرد نقش مهمی در بهره‌برداری و نگهداری توربین‌های باد دارند. برای این منظور، سیستم کنترل رگولاتور مربعی خطی برای میرایی حرکت هیو شناور اثرسطحی طراحی شده است. برای بررسی قابلیت سیستم کنترل طراحی‌شده، نتایج برای سه وضعیت دریایی شامل امواج منظم با فرکانس بالا، امواج منظم با دامنه بزرگ و موج نامنظم ارزیابی شده است. در تمامی شرایط دریایی ارزیابی‌شده، سیستم کنترل کنترل رگولاتور مربعی خطی قادر به میرایی بیش از 95 درصد حرکت هیو بود. در هریک از شرایط نتایج با سیستم کنترل تناسبی-انتگرالی-مشتق گیر مقایسه شد.  همچنین، به‌منظور اعتبارسنجی، نتایج با روش کنترلی تناسبی-مشتق گیر مقایسه شد. نتایج نشان داد که روش کنترلی رگولاتور مربعی خطی یک روش کارآمد برای کنترل حرکت هیو است و نسبت به روش کنترلی تناسبی-مشتق گیر ، دارای زمان نشست کمتر و درصد میرایی بیشتری می¬باشد.
متن کامل [PDF 928 kb]   (33 دریافت)    
نوع مطالعه: مقاله پژوهشي | موضوع مقاله: Ship Hydrodynamic
دریافت: ۱۳۹۵/۶/۷ | پذیرش: ۱۳۹۵/۱۲/۸

ارسال پیام به نویسنده مسئول


کلیه حقوق این وب سایت متعلق به نشریه علمی-پژوهشی مهندسی دریا می باشد.

طراحی و برنامه نویسی : یکتاوب افزار شرق

© 2015 All Rights Reserved | Journal Of Marine Engineering

Designed & Developed by : Yektaweb